1980年，雅马哈推出了自家首款400cc四缸摩托车XJ400，让日本市场对四缸摩托车再次燃起热情。 这款车灵感来自 川崎Z400FX 的成功，XJ400 迅速赢得了销量冠军。 然而，随着跑车热潮崛起，街车（Naked Bike）一度沉寂，直到 1993 年，雅马哈再次推出经典风冷四缸 XJR400，宣告街车的新生代来临。
高转风冷引擎配上摇篮车架，独特的稳定设计哲学。XJR400 并非简单地回溯经典，而是以全新设计满足市场需求。 这款车搭载了基于 XJ400Z 水冷引擎改良的风冷四缸引擎，拥有 399cc 的排气量和 53 匹马力（11,000 rpm），峰值扭力为 3.5 kgm（9,500 rpm）。 其独特的DOHC结构，采用64度的大型气门夹角设计，让高转速时的表现更加流畅。
车架采用双摇篮设计，搭配刚性固定的三点引擎安装，展现雅马哈追求刚性与稳定性的理念。 这种设定造成XJR400骑乘起来有轻微的转向不足感，但取而代之的是，让骑士（参数丨图片）在弯道中拥有更多的稳定性与信心，加上中高速范围的灵活性能，XJR400的操控特性在当时被认为是街车市场的独特存在。
与 川崎Zephyr 或 本田CB400 Super Four 相比，XJR400 的定位更强调运动性。 本田 偏向于大排量车的稳重感，而 Zephyr 则以复古为主打，XJR400 则选择了一条更加偏向高转速刺激与弯道乐趣的路线。 这种设定让熟悉高速驾驶的车迷找到兴奋点，也让初学者在中低速弯道中感到安心。
配备升级持续进化，经典光辉与现实妥协。为了迎合市场需求，雅马哈逐步推出了升级版的XJR400R车型，配备更高级的悬挂系统与Brembo刹车。 同时，雅马哈在外观设计上加入更多元的配色，例如珍珠白与金属蓝，并在 1998 年推出了容量更大的油箱与全新车身线条，增强与 XJR1300 的设计链接。
然而，尽管XJR400R一再进化，但随着400cc街车市场逐渐萎缩，加上排放规范的日益严格，风冷引擎的技术限制让雅马哈无法继续支持该系列的发展，最终，XJR400在2007年划下句点，成为一段时代的回忆。
XJR400 是 雅马哈在街车市场上的一次经典尝试，展现了运动性与品牌风格的完美结合。 虽然最终未能抵挡市场与技术的双重压力，但它的运动特性与风冷设计，至今仍深受车迷怀念。 对于喜爱街车文化的骑士来说，XJR400 是一段值得回味的摩托车历史。