李豫，初名李俶，陇西狄道（今甘肃临洮县）人，为唐王朝第八任皇帝，是唐肃宗李亨的长子，母为章敬皇后吴氏。
唐玄宗开元十四年（丙寅，726年）十二月十三日，李豫生于东都洛阳的上阳宫。15岁时，封为广平郡王。时值，唐玄宗李隆基虽然有孙百余，但李豫却是嫡皇孙，加之宇量弘深，宽而能断，仁孝温恭，幼而好学，所以深得祖父喜爱。
唐肃宗至德元载（丙申，756年），安史之乱爆发，李豫的父亲太子李亨于（宁夏）灵武即位，是为唐肃宗。
同年九月十七日，唐肃宗李亨犒赏三军，任李豫为天下兵马元帅，大军正副元帅广平王、郭子仪为中军，李嗣业为前军，王思礼为后军，回纥兵马由叶护率领，作为机动部队。大军于沣水之东的香积寺（今陕西长安南）以北横亘30里，与叛军10万摆开决战之势。
唐肃宗至德二载（丁酉，757年）正月，燕帝安禄山为自己长子晋王安庆绪所杀。
同年九月，敌军骁将李归仁前来挑战，唐军阵营大乱，前军李嗣业高呼：“今日若不拚死一战，必将一败涂地。”说毕竟将铠甲卸下，光着膀子抡举长刀冲向敌阵，方才隐住阵脚。敌军为其气势所震，唐军反而士气大振，于是战胜。叛军退入长安，连夜逃跑，广平王李豫下令入城，收复沦陷长达15个月的京师长安。时值，李豫整军入城，城中百姓不分男女老幼，夹道欢呼悲泣。在长安镇守安抚3日后，李豫再率大军向东收复洛阳，任命太子少傅虢王李巨为西京留守。唐军与回纥军联军大破叛军，叛军严庄、张通儒等放弃陕郡逃跑，李豫、郭子仪进入陕城，仆固怀恩率兵分头追击叛军。严庄先入洛阳向燕帝安庆绪报告败状，安庆绪只得放弃洛阳，率领部下逃跑，长安、洛阳相继收复。
十二月十五日，李豫进封楚王。
唐肃宗乾元元年（戊戌，758年）三月，李豫改封成王。
同年五月十九日，李豫被立为皇太子，此时更名李豫。
十月初五，举行册礼。
唐肃宗上元二年（辛丑，761年），两宫（太上皇李隆基、唐肃宗李亨）有疾，太子往来侍疾，亲尝药膳，衣不解带。
唐肃宗宝应元年（壬寅，762年）四月，唐肃宗李亨病重，张皇后无子，因惧太子功高难制，阴引越王李系于宫中，将图废立。时值，张皇后矫诏太子李豫入宫，宦官李辅国、程元振知其图谋，兵至凌霄门，等侯太子到来，保护其入禁军中。当晚，李辅国领兵至三殿，将越王李系以及内官朱光辉、马英俊等囚禁，又将张皇后软禁别殿，唐肃宗李亨因此驾崩，程元振等迎太子李豫于九仙门，见群臣后行使监国之礼。
当月二十日，37岁的李豫即位于柩前，是为唐代宗。李辅国因为拥立有功，恃功骄横，竟对唐代宗李豫说：“陛下只须深居宫中，外面政事有老奴来处理。”李豫虽然不满，慑于其有兵权，尊之为尚父，事无巨细皆与其商议后再决定。
二十五日，发布第一道诏书，委任长子奉节郡王李适为天下兵马元帅、朔方节度使仆固怀恩为副元帅，进至洛阳北，燕军大败。与此同时，李豫遣使向回纥请兵，回纥登里可汗自率军至。此时，燕帝已经更换，为安禄山旧部史思明之子史朝义在位，战败后的他逃奔莫州（今河北任丘）。回纥进入洛阳，再次大肆杀掳，死者万计，大火累旬不灭。朔方军亦掳掠，3月乃已，比屋荡尽，士民皆衣纸。不久，唐代宗李豫乘李辅国不备，遣人扮作盗贼将之刺杀，并且假装下令追捕盗贼，派遣宫中使者慰问家属。
同年五月，唐代宗李豫于丹凤楼颁布大赦制书，唐玄宗时期被废为庶人的王皇后、太子李瑛、鄂王李瑶、光王李琚等均恢复封号，就连擅兵被废为庶人的永王李璘等，同样予以昭雪。后世认为，其用心是想通过对皇室成员的平反昭雪，以此梳理玄、肃二宗时期淤结的政治遗留问题，从而寻求开拓进取途径。如果唐代宗李豫能沿着这一思路继续下去，且利用父亲唐肃宗平叛时图谋中兴的余荫，未尝不可行。然而，终因内政头绪繁杂、外患交困，宦官势力过于膨胀，李豫的努力闪现出一丝光亮之后，当即销声匿迹。
这一年，诗人李白卒。
唐代宗广德元年、燕帝史朝义显圣三年（癸卯，763年）
正月，燕雎阳节度使田承嗣据莫州降唐，安史叛军的最后一个元凶史朝义奔范阳（今北京）。范阳节度使李怀仙亦降唐，史朝义自缢而亡，李怀仙将其首级送至京师，唐朝诸道兵马凯旋班师。史朝义的死，标志着历时8年的安史之乱平定。八年之中，唐玄宗李隆基、唐肃宗李亨各赴黄泉，唐朝皇帝换了祖孙三代，叛军元凶亦变为二姓（安、史）父子4人（安禄山、安庆绪、史思明、史朝义）。时值，杜甫于梓州（今四川三台）听到这一喜讯，作《闻官军收河南河北》一诗。然而，由于讨伐安史叛军，西部军队大部撤回，吐蕃乘虚深入内地，占据陕西凤翔以西、分州以北10余州。
同年七月，群臣奏请上尊号曰‘宝应元圣文武孝皇帝’。
十月，吐蕃占领奉天（今陕西乾县），兵临长安城下，唐代宗李豫任雍王李适为关内元帅、郭子仪为副元帅抵御。时值，吐蕃已至便桥，李豫只得出奔陕州（今河南三门峡）避难，缙绅士大夫与亲戚邻里则南奔荆襄，或者隐藏山谷。吐蕃兵占领长安，并将唐宗室广武王李承宏立为皇帝，劫掠府库市里、纵兵焚烧闾舍。副元帅郭子仪组织兵力反击，命长孙全绪率二百骑出陕西蓝田，白天击鼓扬旗，夜间点火以为疑兵；又以数百人化装潜入长安城内，四处宣扬：“郭令公（郭子仪）亲率大军来了！”吐番兵惊恐，不战而走，长安为之一空。于是，陷落15日的长安被收复。
十一月，骠骑大将军、判元帅行军司马程元振专权自恣，人畏之甚于李辅国。诸将有大功者，程元振皆忌疾欲害之。吐蕃入寇，程元振不以时奏，致使唐代宗狼狈出幸。时值，唐代宗发诏征诸道兵，李光弼等皆忌程元振居中，莫有至者，中外咸切齿而莫敢发言。于是，削夺程元振官爵，放归田里。
十二月，唐代宗李豫返回长安，郭子仪伏地请罪，唐代宗道：“朕没有及早用卿，所以才到这种地步。”于是赐以铁券（免死牌），并于凌烟阁为之画像，表彰兴唐之功，长孙全绪等亦加官进爵。
唐代宗广德二年（甲辰，764年）
正月，合剑南东、西川为一道，以黄门侍郎严武为节度使。当月，册立雍王李适为皇太子。
时值，河东（今山西太原）节度使辛云京、宦官骆奉仙、观军容使鱼朝恩，共诬大宁郡王仆固怀恩谋反。仆固怀恩不能堪，于是反叛，唐代宗李豫遂以中书令郭子仪为关内河东副元帅戒备。
同年五月，初行《五纪历》。
七月，税天下青苗钱，以给百官俸禄。
八月，仆固怀恩引回纥、吐蕃10万众将入寇，京师震骇，令郭子仪帅诸将出镇奉天。
这一年，户部奏报：户290余万，人口1690余万。
唐代宗永泰元年（乙巳，765年）
三月，是春不雨，米斗千钱。
同年七月，唐代宗李豫以女昇平公主嫁郭子仪之子郭暧。
九月，仆固怀恩引吐蕃、回纥等30万大军，约期从华阴趋赴蓝田，直取长安。京师震恐，唐代宗急召郭子仪，屯驻长安北面的泾阳城。然而，仆固怀恩遇暴疾而归，卒于鸣沙。
十一月，吐蕃退至邠州（今陕西彬县），遇回纥兵，联军再入，围困泾阳，郭子仪命诸将严设守备而不战。时值，回纥与吐蕃并不相睦，分营而居，郭子仪单骑前往城西，见回纥元帅合胡禄，免胄释甲，投枪而进，回纥绪酋长皆下马叩拜，遂立盟誓。吐蕃闻之，夜引兵去。
十二月，自安、史之乱，国子监室堂颓坏，军士多借居之。祭酒萧昕上言：“学校不可遂废。”
唐代宗大历元年（丙午，766年）
正月，敕复补国子学生。
同年二月，命有司修国子监。
八月，国子监修成。
十二月，郭子仪以河中军食常乏，于是自耕百亩，将将以是为差，士卒皆不劝而耕。当年，河中野无旷土，军有余粮。
唐代宗大历二年（丁未，767年）
正月，同华（今陕西华县）节度使周智光凶暴抗命，唐代宗李豫命郭子仪击杀之。时值，淮西（今河南汝南）节度使李忠臣入朝，以攻华州（今陕西华县）为名，大肆虏掠，自潼关至赤水（今陕西渭南东赤水镇）200里间，财畜殆尽，官吏或数日不得食，平民更饿死累累。
同年二月，驸马郭暧因与昇平公主争言，并且说道：“汝倚乃父为天子邪？我父薄天子不为！”公主大恚，入宫告之。唐代宗李豫听后，却说：“此非当所知，彼诚如是，使彼欲为天子，天下岂汝家所有邪？”慰谕公主归之。郭子仪听闻儿子之语，大为恐惧，遂囚郭暧，入宫待罪，唐代宗劝止：“鄙谚有之‘不痴不聋，不作家翁。’儿女闺房之言，何足听也！”郭子仪归家，杖责郭暧数十。
十二月，盗发郭子仪之父墓冢，捕之不获，时人皆认为鱼朝恩素恶郭子仪，疑其使之。当月，郭子仪自奉天入朝，朝廷忧其为变，唐代宗提及此事，郭子仪却说：“臣久将兵，不能禁暴，军士多发人冢。今日及此，乃是天谴，非人事也！”朝廷乃安。
唐代宗大历三年（戊申，768年）
三月，出现日食。
同年六月，幽州（今北京）兵马使朱希彩杀卢龙（北京）节度使李怀仙，朝廷遂任朱希彩为卢龙节度使。
唐代宗大历四年（己酉，769年）
唐代宗大历五年（庚戌，770年）七月，京畿大饥，米斗千钱。
这一年，59岁的诗人杜甫卒。
唐代宗大历六年（辛亥，771年）
三月，河北大旱，米斗千钱。
唐代宗大历七年（壬子，772年）
七月，卢龙（今北京）节度使朱希彩既得位，悖慢朝廷，残虐将卒，孔目官李怀瑗伤心事间杀之，拥立经略副使朱泚任为卢龙节度使。
唐代宗大历八年（癸丑，773年）
八月，吐蕃60000骑寇灵武，践踏秋季庄稼而去。
同年九月，循州（今广东惠州）刺史哥舒晃杀岭南（广州）节度使吕崇贲，据岭南反叛。
十月，吐蕃10万骑攻泾州（今甘肃泾川）、邠州（今陕西彬县），中书令郭子仪命朔方兵马使浑瑊将步骑5000拒之，结果大败，士卒死者十有七八，居民为吐蕃所掠千余人。
唐代宗大历九年（甲寅，774年）
六月，卢龙（今北京）节度使朱泚遣其弟朱滔奉表请求入朝，唐代宗准允，仍其筑大宅第于京师，以待之。时值，京师大旱，京当然尹黎幹作土龙祈雨，自与巫觋更舞，还是弥月无雨，唐代宗命撤土龙，减膳节用。
同年七月，天降大雨。时值，朱泚入朝，行至蔚州患疾，诸将请还，俟间而行，朱泚却说：“死则舆尸而前！”诸将不敢复言。
九月，朱泚到达京师，士民观者如堵。
唐代宗大历十年（乙卯，775年）
正月，朱泚表请留阙下，以弟朱滔为幽州、卢龙留后，朝廷允之。
同年二月，魏博（今河北大名）节度使田承嗣侵邻境不已，朝廷命诸镇击之，田承嗣屡败，所以大惧。
十月，出现日食。当月，贵妃独孤氏卒，追谥为‘贞懿皇后’。时值，唐代宗李豫嘉成德（今河北正定）节度使李宝臣之功，遣宦官马承倩持诏前往慰劳，将要返还，赠绢百匹，马承倩不满，诟詈，掷之道中，李宝臣惭悔，遂与田承嗣相结，倒戈击朱滔。朱滔溃走，诸镇兵亦退。
十二月，回纥千骑寇夏州，州将梁荣宗破之于乌水。时值，郭子仪遣兵3000救之，回纥遁去。
这一年，田承嗣请求入朝，乞许自新。
唐代宗大历十一年（丙辰，776年）
二月，田承嗣复遣使上表，请入朝，唐代宗李豫无奈，只得诏赦其罪，复其官爵，听与家属入朝，其所部拒朝命者，一切不问。
同年五月，汴宋（今河南开封）节度留后田神玉卒，都虞候李灵曜不受朝命，朝廷当即命之为留后。然而，李灵曜欲效河北四镇割据，悉任其党为刺史县令。
八月，淮西（今河南汝南）节度使李忠臣击斩李灵曜。
唐代宗大历十二年（丁巳，777年）
三月，中书侍郎同平章事元载专横贪纵，唐代宗李豫令囚于万年县（今西安境）狱，命其自尽，元载请主者愿得速死，主者却说：“宰相须少受污辱，勿怪。”脱脏袜塞其口，杀之。
这一年，藩镇日强，平卢（今山东东平）节度使李正已据15州、魏博节度使田承嗣据7州、成德（今河北正定）节度使李宝臣据7州、山南东道（今湖北襄樊）节度使梁崇义据6州。官爵甲兵，赋税刑杀，皆自为主，犹自独立王国。
唐代宗大历十三年（戊午，778年）
八月，唐代宗悼念贞懿皇后不已，殡于内殿，累年不忍下葬。当月，始葬庄陵。
唐代宗大历十四年（己未，779年）
二月，魏博（今河北大名）节度使田承嗣卒，朝廷以其侄田悦任节度使。当月，淮西节度都虞候李希烈逐节度使李忠臣，朝廷即任李希烈为节度使。由此可见，唐朝廷平定安史之乱后，任重新归唐的安史旧将田承嗣、李宝臣、李怀仙等为节度使，这些人率所部驻于河北，史称‘河朔三镇’，而3将及其继承者实际割据河北，不奉朝命，不输其赋，朝廷根本没法对之制约，这对中晚唐的历史有着重大影响。
同年五月初二，宫中传出唐代宗李豫病重消息。当月二十日，诏令皇太子监国。次日，在位18年的唐代宗李豫崩于大明宫紫宸内殿，享年54岁。
八月，群臣上谥曰‘睿文孝武皇帝’，庙号‘代宗’。
十月，入葬元陵（位于陕西富平县西北15公里的檀山）。
十二月，祔于太庙。