【太平洋汽车 技术频道】12月12日，蔚来公布基于大模型架构的智能安全辅助系统最新进展，将新增自动紧急避让AES以及升级通用障碍物预警及辅助GOA，将于Banyan·榕3.1.0 版本软件全量推送。自此，蔚来智能安全辅助系统了覆盖全向、全速域、全场景，将进一步增强主动安全性，巩固蔚来安全豪华标签。
升级通用障碍物预警及辅助GOA
功能扩展｜夜间识别能力提升
具体来看，本次升级通用障碍物预警及辅助GOA，它是行业首个使用大模型能力赋能GOA产品，扩展了GOA的场景并保持高准确率。它的作用是配合AEB在真实的道路环境响应AEB识别不了的物体。
GOA有效减少和避免车辆向前行驶中与栅栏、锥桶、路沿刮蹭或碰撞，从而帮用户减少前向/侧向刮蹭或者碰撞导致的事故。同时，提升了夜间道路静止障碍物的识别能力，尤其是夜间小到突起的井盖、翘起的钢筋等会对电池造成磕碰的异形障碍物。
据官方透露，蔚来将在2025年交付正在测试中的第一个AI大模型GOA，这一新版本将摒弃传统的规则计算方法，支持更多的转向场景。
新增自动紧急避让AES功能
提升主动安全
本次新增的自动紧急避让AES无疑是最重磅的功能，它是蔚来整个智能安全辅助技术塔尖，是国内第三家实现AES功能量产上线的企业，前两家分别是理想和华为。该功能在紧急制动AEB无法避免碰撞、且具备可变道空间的情况下，通过紧急避让到旁侧车道来避免碰撞，极大提高避险的上限能力，覆盖更多复杂紧急场景。
简单来说，AEB功能主要是帮助车辆自动减速或刹停以避免碰撞，而AES功能则更进一步，能够在必要时帮助车辆避开前方的障碍物，确保行车安全，两项功能可以相互协作，在不同时速和不同场景下发挥各自的优势。
比如车辆前方突然有碰撞风险，即使触发了AEB，但是因为可用但刹车距离不够而无法完全避免碰撞，这时候就需要AES功能。在前方具备可紧急变道的空间条件下，车辆仅需要更少的纵向距离就可以实现风险的避免，可完全避免碰撞。
更重要的是，还可以避免因为较高速度的紧急刹停让后车响应不及时从而造成多车追尾的连环风险。这类事故相信不少人遇到过，其中包括编辑本人，在某次下班路上，遇到前方车辆因事故突然刹车，车辆所具备的前方碰撞预警及时提醒，并主动刹车，加上我与反应及时且与前车距离远，很好地刹停，但后车因为驾驶员反应不及时或未能注意到前方的紧急情况，直接导致追尾。
根据蔚来官方表示，AES可以覆盖5大类8个小场景，整体功能激活的速度区间为80-150km/h，部分场景激活速度区间下探到60km/h；而自动紧急制动AEB，前向有效响应时速范围4-150km/h，后方穿行车辆制动响应时速范围0-30km/h，做到"主动识变、应变尽变"。
ABE和AES如何相互协作是目前比较难的问题，需要更科学严谨的去制定我们的AES工作区间，这就要不断融合检测、跟踪预测、规划决策一体化，并通过数据驱动及深度学习，在群体智能自动化协助下实现了快速数据训练及验证。
根据蔚来多次实验验证，在大部分场景中，AEB和AES当分界线都是时速80km/h，这其中包括追尾静止/慢行/急刹机动车、机动车逆行、鬼探头等场景；而在夹心场景中，AES激活速度会下探到60km/h，其在前方有触发紧急制动AEB的风险（包括车辆、人、两轮车）条件下，若感知到后方车辆即将追尾，可触发AES功能绕到相邻车道从而躲避追尾。
官方还提到，在设计AES时，其出发点一定是必须与AEB兼容，因为AEB刹车和转向都是共存避险工具或者避险手段，需要在极短时间里面，毫秒级，避险的窗口里面迅速做出是否转向还是应该刹车。在底层逻辑方面，优先是刹车，因为变道引发风险更大，但最终触发情况还得结合实际情况，遵循哪个功能最有效，优先选择。
值得一提的是，官方重点提到：AES功能不是舒适性的配置，它只是安全的兜底。另外，AES不会横向实线变道，遵循让速不让道原则，严格遵守交通规则，并且优先选择左边超车道。
总体而言，AES是一套管理系统，AEB是一套管理系统，这两套管理系统它们之间的握手，虽不会形成1+1大于2的效果，但可以完成1+1大于1，两者配合使用，能够避免道路上大部分的常见事故类型，大大提升行车安全。
截止目前，蔚来用户使用领航辅助行驶总里程突破14亿公里，每月新增领航辅助里程超8000万公里，领航辅助占智驾使用比率是77%，行业第一。同时，蔚来全域领航辅助NOP+覆盖全国，每个月验证1000万+公里，目标在2025年智驾使用时长占比80%。
此外，蔚来已积累超过 20 亿公里的事故数据和紧急避险数据，用于大模型架构的增强型自动紧急制动AEB、自动紧急避让AES、通用障碍物预警及辅助GOA模型的训练。同时，在6个月的时间内，该模型进行了3亿公里的实车级群体智能验证，相当于40万蔚来二代车型用户2个月的行驶总里程，可绕地球7000圈。
在很多人的印象中，蔚来最坚固的护城河是补能体系与服务，但在这两年，蔚来在技术和安全领域也取得了显著进展，逐步强化了这两个方面的标签，其中技术体现在天行底盘系统（线控转向、后轮转向、全主动悬架三⼤核⼼硬件构成）、整车全域操作系统SkyOS·天枢以及自研神玑NX9031芯片等。
而在安全方面，蔚来ET5（参数丨图片）和ET5T是2023 ENCAP 年度得分最高车型，且主动安全功能评测获得中欧安全五星认证。目前又新增AES主动紧急避让功能，其智能安全辅助系统真正实现覆盖全向、全速域、全场景，巩固蔚来在豪华电动汽车市场的领先地位。（文：太平洋汽车 吴启星）