我国近代著名民主主义教育家，实业家黄炎培，曾三次婉拒毛主席工作邀请，直到在北平深夜回家路上看到解放军在扫大街，才终于做出决定出山，那么为何解放军扫大街会给黄老如此大的感触呢？
1878年黄炎培出生在江苏川沙县，父母早亡，由外祖父抚养长大，为生计迫，担任过私塾教师，曾中过举人，因鼓吹反清思想曾被捕入狱，后被救出，逃往日本。
1905年加入中国同盟会，担任江苏省教育司长，此后便致力于改革地方教育，提倡实用主义教育与职业教育，特别是职业教育，他认为职业教育的根本目的在于使无业者有业，使有业者乐业，这样可以同时兼顾失业与生计问题。
1945年国民参政员黄炎培来延安进行访问，此次访问黄炎培明确表示，不代表任何身份，也不是和事佬。
访问延安是他一直以来的宿愿，他早就听说过延安军民的鱼水关系，而这次访问也着实令他颇为震撼，在延安归来后，更是将自己的经历如实编撰成书稿《延安归来》，以一个完全真实的视角，向全国人民展现了真实的共产党，展现了真实的延安。
而他这次延安之行，最让人印象深刻的还是当属他与毛主席在窑洞中，关于历史周期律的交流，史称“窑中对”。
在谈到中国共产党如何跳出“其兴也勃焉”“其亡也忽焉”的历史周期律时，毛泽东回答，我们已经找到新路，我们能跳出这周期律，这条新路，就是民主，只有让人民来监督政府，政府才不敢松懈，只有人人起来负责，才不会人亡政息，这是毛主席对中国历代王朝几千年兴衰演变规律做出的深刻回答。
1949年新中国成立后，毛主席曾多次邀请黄炎培为我党工作，但因为黄炎培自身经历，特别是在见证清政府，北洋政府，南京临时政府以及蒋介石南京国民政府相继倒台后，他对建设新中国已经失去了信心，因此决定不会再为任何政府工作，因此多次婉拒毛主席邀请。
直到这天晚上黄炎培和毛主席交谈完发觉已经深夜，于是便起身离开，驱车回家，也正是在回家路上，解放军战士的一个举动，让这位曾发誓不在为任何政府工作的黄老，竟然答应出山为我党工作。
原来北平解放后，由于旧政府一直处于摆烂状态，城市是非常脏乱差的，仅垃圾就有30多万，于是这项任务便交给了北平市长叶剑英元帅，但为了不在白天影响北平老百姓的正常生活，叶剑英便下令晚上进行打扫。
也正是因此，解放军扫马路的情形得以被黄炎培看到，黄炎培开始还感到非常惊讶，后来在司机解释下，黄炎培是又震惊又感动，他又想起自己街道前之前堆积的杂物，突然之间就变干净了，不用说，肯定也是解放军的杰作了。
黄炎培此时才终于明白毛主席关于历史周期律的回答，而黄炎培的夫人也感慨地说道，北平的百姓要享福了。
经过解放军和人民的共同努力，北平面貌焕然一新，这也重新燃起黄炎培那颗热烈的报国心，随后他找到毛主席，向他表明心意，毛主席也是非常开心，随即便任命黄炎培担任政务院副总理兼轻工业部部长等职，此后黄炎培也是尽心尽力的为新中国建设贡献一份力量。