公元前203年，刘邦称帝登基后立即兑现了自己“诸将以万人若以一郡降者，封万户”的承诺，分别分封了八个异性王，其中便有韩信、彭越、英布、韩王信，臧茶、张敖、卢绾、吴芮等八人，不过好景不长，不到八年时间，刘邦就杀白马为盟订下誓约“非刘氏而王者，天下共击之”以谋反等罪名将前七个异姓王逐一废杀，独留长沙王吴芮，刘邦此举不外乎以下几点，一，长沙王吴芮为人低调，做事谨慎，二，吴芮镇守在边远的长沙对刘邦造不成威胁，三，刘邦想留下最后一个异姓王安抚人心。
长沙王吴芮为人低调，做事谨慎
吴芮原本是秦始皇统治时期秦朝的一个小县令，在秦朝暴乱爆发农民起义时，他自知秦朝气数已尽，于是率先站起来相应农民起义暴动跟在项羽麾下，被项羽封为衡山王，往后，楚汉之争时，他又听从张良劝说改投刘邦，一直到被刘邦封为长沙王。封王后刘邦对他的猜忌从未减少，屡屡试探吴芮，吴芮也心知肚明，于是迅速站位，先是将自己的亲兵拱手让给刘邦的堂兄刘贾帐下，再是将自己统治的领地让给刘邦的子女。
如此低调的行事和做人，打消了刘邦对他诸多的疑虑和猜忌，最后他更小心谨慎的还是直接安排自己的儿子回老家养老，自己也丝毫没有争权的意思，如此一来刘邦怎么都不可能对他下手。
吴芮镇守在边远的长沙对刘邦造不成实质性的威胁
吴芮虽然贵为长沙王与韩信等七个异姓王一样光鲜亮丽，实质上相比于韩信等人手中的权力，吴芮却是要逊色很多，他所控制的长沙国，大致上位于现在的江西、湖南一带，偏向西南地区，无论是军事，还是经济发展都十分落后，不但对刘邦统治汉朝造不成任何威胁，还有辅助刘邦统治的价值，因为当时吴芮所在的地方多有一些少数民族政权存在，迫切需要一个人来镇守局面。加之吴芮治理长沙国有方，深得当地民心，若是将其草草杀之，势必会引起动乱，这不利于刘邦统治，也是刘邦不想见到的。
刘邦想留下最后一个异性王安抚人心
刘邦订下非刘氏称王，天人共击之的白马盟誓之后，随即将分封的异姓王逐个杀之，只不过杀他们的理由都是造反，或者加上造反之名，杀之有理，天下人也能理解，毕竟谋反是大逆不道人人得而诛之，可吴芮与其它七个异姓王不一样，他从始至终都是听从张良的计谋站在刘邦这边，并且为人也十分低调，手中没有实际权力，镇守的地方也是边远长安国，对汉朝统治西南地区也有巩固作用，如此之人刘邦都要将其击杀的话，恐怕引起的轰动要远远大过诛杀前面的韩信等七个异姓王，因此与其给吴芮戴上一个造反罪名将其击杀，还不如一直留着他，用他一条性命安抚天下人之心。
总之，无论刘邦不杀吴芮的原因是什么，吴芮能在那个“狡兔死，走狗烹“的大背景下保住性命，并且传号五世，真的算得上是一个奇迹。