众所周知，刘伯承是我国十大元帅之一，他有着十分出色的军事指挥才能，由于用兵出神入化、算无遗漏被称为我军军神，曾经创造许多惊人的战绩，受到无数人的敬仰，而在他麾下曾有五虎大将，每一个打仗都十分勇猛，能力不俗，那么他们是谁呢？
第一位，陈赓。他的军事才能早在黄埔军校时就已经显露出来了，成绩非常突出，而且还救过蒋介石的命，因此蒋介石对他十分欣赏，无论是加入我党之前还是之后，都曾经多次拉拢他，由此可见，陈赓是个多么优秀的人才。不过他的立场从始至终都十分坚定，进入我军队伍中后，很快就脱颖而出。
在运动战、游击战这些方面，陈赓就是最出色的专家，他在抗日战争时期曾带领军队一次次获得胜利，1937年，获得长生口伏击战胜利，歼灭日军五十多人，几天后又在七亘村歼敌三百多人，并成功从敌军手中缴获大量物资。之后陈赓下令继续伏击在附近，结果又一次对敌军造成重创。
到了后期他的战绩更多，他跟着刘伯承挺进大别山，横扫华中、华东地区，立下了不朽的功勋，而幽默风趣、能力强悍的陈赓也备受刘伯承青睐。
第二位，陈锡联。陈锡联成名是在袭击阳明堡之后，这次的战斗让他成功毁坏了日军二十多架战机，因此而在我军中声名鹊起。到了解放战争时期，他也参加了许多著名战役，尽管当时我军武器装备比较落后，却还是成功歼灭过国民党军一个旅，淮海战役中，也是他带兵奉命攻占宿县，在经过了一天一夜的激烈战斗后，成功歼灭据守在宿县的一万多敌军，让刘峙军团陷入孤立无援的境地。
在129师刚刚成立时，刘伯承就对他非常欣赏，之后更是用心栽培不断提拔，可以说，陈锡联的成长离不开刘伯承的重用。
第三位，杨勇。他是刘伯承麾下的一员猛将，作战勇猛善于杀敌，在他的身上有着无数次的伤痕，仅从1933年到1938年就曾五次身负重伤，1938年，他带领军队伏击日军运输队，成功歼灭敌军200多人，在1941年，他曾利用围点打援获得潘溪渡战斗的巨大胜利，也创造出了平原歼灭战的经典战役，之后他又参加了多长著名战斗，为开辟和建设鲁西、冀鲁豫根据地发挥了极大的作用。
第四位，秦基伟。他是中原野战军中名将之一，军事才能一直表现的十分出色，早在抗日战争初期就成为分队司令，曾在山西利用不到一个月的时间就组织兵力攻占了太谷，并建立多个抗日根据地，之后在抗美援朝战争中，更是指挥了著名的上甘岭战役，而刘伯承对他虽然十分严厉，但也给予了他许多谆谆教导，对于刘伯承，秦基伟始终十分敬佩感激。
第五位，李德生，他在14岁时就加入了红军队伍，曾担任过旅长等职务，刘伯承曾多次夸赞他，尤其是在襄樊战役中，他的表现更加出色，用奇兵成功将琵琶山等国民党占领的城池争夺回来。不过李德尚在刘帅麾下时，最出色的方面还是伪装、侦察，为部队抗战做出了巨大的贡献。同时他还是个十分低调的人，尽管能力十分出色，但那段时间名气并不是很大。
不过，在建国后李德生的职务不断升迁，还参加了抗美援朝战争，曾获得不少战绩，他也是刘伯承手下所有将领中，职务最高的一个，曾担任中央副主席，一直到九十年代才退居二线。