1940年10月发生的关家垴战斗，是八路军发动的百团大战中的一个重要战斗，也是抗日战争中最剧烈、最艰苦的一个战斗，还是一场军史上历来争议比较大的一次战斗。
说其争议比较大，且不说后来军史如何定论，即使是直接指挥参战的几个领导意见也不统一、观点也不一致。
反对的声音主要是以129师师长刘伯承和386旅旅长陈赓为代表。刘伯承打仗，向来讲究战术，讲究打巧仗妙仗，不主张武器装备劣势的八路军与日军硬拼。因此，他对关家垴这场阵地攻坚战自然是持有不同看法的。当他发现这场战斗硬攻下去，会加重伤亡、得不偿失时，果断地向彭德怀建议暂时撤围、另寻战机。而陈赓旅是这次作战的主力，他对战斗造成的伤亡更清楚，该旅772团1营3个连伤亡均已过半。为此，陈赓曾提出利用八路军擅长的伏击战战术歼灭敌人，一度考虑把冈崎大队放下山来，另选择有利地形再打他的伏击。但是，无论是刘伯承的主张，还是陈赓的建议，彭德怀均予以坚定回绝。《彭德怀传》甚至称他在电话里对他一向十分尊重的战友刘伯承动怒：“拿不下关家垴，就撤掉你129师的番号！”
肯定的声音主要是欧致富和薄一波等人。欧致富是参加这次战斗的八路军总部特务团团长，他后来回忆说：“彭老总坚持要打关家垴战斗，还有另外一个意图：八路军是坚持敌后抗战的主力军和正规军，不但要会打游击战，必要时也得会猛攻坚守，敢于顽强拼杀，敢于啃硬骨头”。而当时任决死一纵队政委的薄一波则说：“彭老总向我调决死队两个团参加了这次的关家垴战斗，对此我是很积极的。战斗中损失固然大，但这两个团也打出来了，成为决死队战斗力最强的两个主力团”。
作为八路军的副总司令，关家垴战斗的最高决策者，彭德怀的主要考虑是：当时敌军的扫荡，日军通常以一个加强营附以部分伪军为一路，彭德怀总想寻找机会歼灭这样的一路敌军。如此可使敌人下次再“扫荡”时不敢轻易以营（日军大队相当于营）为一路，以使其“扫荡”的时间间隔相对扩大，这样也有利于我军民机动。冈崎大队这次送上门来，彭德怀决定不惜一切代价吃掉它，正是这种战略战术思维的考量。不过，经过多年的沉淀反思后，彭德怀在其后来的自述中这样总结到：“我这一想法是不符合当时实际情况的。因部队太疲劳，使战斗力减弱了，使129师伤亡多了一些”。
对于一场有争议仗的评价，拿出一个相对客观公正的结论并不是一件容易的事。此次关家垴战斗，从战法角度讲，与武器装备占据优势的日军打阵地战，这与毛泽东的“基本的是游击战，但不放弃有利条件下的运动战”是相悖的；从伤亡角度讲，基本上各个版本不一，但显然，我之伤亡远远大于日军，尤为可惜的是，我伤亡的不少是老骨干，甚至还有相当级别的干部；从作战目的讲，这么优势的兵力加上这么多的伤亡，但却没能全歼冈崎大队，最后不得不撤出战斗，可以说基本上没达成作战目的。
总体看，关家垴战斗，应该是一个得不偿失的仗。彭德怀在他的自述当中关于此次作战不符合当时实际情况的总结，应该是客观的、到位的。帅克以为，彭总的这一总结可视为一个定论。