1958年召开的中央军委扩大会，在当时严重“左倾”思潮的影响下，刘伯承、肖克等被作为“教条主义”的代表人物而遭到错误批判。刘伯承当院长的军事学院被说成是“教条主义的大本营”，肖克当部长的训练总监部被说成是“教条主义的司令部”。
在这种大形势之下，原本在外地治病疗养的刘伯承，接到军委指示，不得不到北京出席军委扩大会，不得不亲自到大会上去做检讨。
据《刘伯承传》记载，毛泽东主席对刘伯承是否要在大会上作检讨的问题，给予了关照：“让刘伯承同志好好休息，可以不来参加会议作检讨，表示个态度就可以了”。
当时的中共中央总书记邓小平也表示说：“刘伯承同志工作积极认真，对组织是尊重的。他今年已66岁了，又有病，不要搞得太紧张”。
而一向豪爽、耿直的陈毅元帅，对刘伯承受到错误批判、写检讨一事很有不同的看法。当他得知刘伯承来北京，因眼病住进北京医院后，陈毅心里很是难受，当即赶到医院，高声地对刘伯承说：“你写啥子检讨嘛！要写，我替你写，写一百个字就行了”。陈毅的铿锵之言表达了他为刘伯承抱不平的想法，体现了两个老帅之间的深厚革命感情。
然而，在当时那种政治气氛之下，在那种无限上纲上线的情况下，刘伯承不能不抱病出席，亲自去到大会上作检讨。《刘伯承传》这样记载道：
“7月10日，中南海怀仁堂座无虚席，1000多双眼睛凝神注视着主席台上的动静。当执行主席宣布大会开始时，鸦雀无声的会场上，笼罩着一种极其严肃而又令人压抑的浓重气氛。由人搀扶着，迈着蹒跚的、沉重的步子的刘伯承，刚刚出现在主席台角的时候，全场立即掌声大作，延续了大约半分钟，才逐渐停息下来。许多人鼻子酸了，眼睛潮了，眼窝里贮满了泪水。这掌声，这泪水，包含着热烈的欢迎和由衷的爱戴，也伴合着会心的谅解和深情的叹惜”。
被扶到讲台前的刘伯承，宣读了自己的检讨。在检讨中，他对毛泽东主席的指示表示坚决拥护，对同志们的批评表示非常感谢。在那种“左”的思潮统治一切，“上面点名批评，下面有人非议的情况下”，一向严于律己、严于责己的刘伯承，自然免不了对自己更加过份苛责，甚至是说了一些过头的、违心的自我批评的话。
当然，一向坚持实事求是的刘伯承，也对有关情况作了摆事实、讲道理的说明：军事学院的各项工作是遵照中央军委的指示去做的，并不是自己的经验不讲，专门讲“十大打击”，“专学外国的东西”，“把黄金当黄土甩掉了。”......
对于1958年军委扩大会的“反教条主义”，历史早已作出了定论。而在这场运动中受到错误批判的老帅刘伯承，也早已平反。1980年，邓小平代表中共中央明确指出：1958年“那次反教条主义是错误的”。这个重要结论，无疑是对一代元戎刘伯承政治上的最大肯定。