鞭牛士 12月5日消息，天眼查知识产权信息显示，12月3日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机械腿结构及机器人”专利公布。摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，提供的机械腿结构，无需为每个自由度的转动均设置独立的驱动件，从而实现多自由度转动的动作组合，减少驱动件的数量，降低结构复杂程度。