菲律宾从来就没有安分过，眼见中方划定黄岩岛领海基线，而且还向联合国交存相关海图等。生怕今后再也没有借口挑衅，12月4日突然出动4艘海警及公务船，试图侵闯中国黄岩岛12海里领海，遭到中国海警拦截后很不爽。在航行过程恶意撞击，将中国海警船刮出很多条伤痕，随后还“硬接”海警水炮不达目的不罢休。
菲律宾这次信心很足，出动船只规模也很大，包括菲海警9701舰、4409舰，以及3002、3003号公务船。其中9701舰属于菲律宾最先进海警船，此前曾经在仙宾礁实施非法“滞留”好几个月，确实牵制了中方大量海上执法船。最后强硬出手，动用拖船、海警船、渔船甚至军舰，才以撞击围困方式将它熬走，之前船上还有个大洞，这次显然已经修复完成再来，很可能想在黄岩岛复制“仙宾礁模式”。
经过多年交手，中方对菲律宾各种套路已经很熟悉，早就做好准备在黄岩岛部署大量舰艇，包括海警、渔民以及海军舰艇等。这次面对菲律宾4艘船只，中方出动海军054A型“咸宁”号、“运城”号护卫舰，以及中国海警3302舰、5303舰、3104舰和3304舰。2艘054A型护卫舰，再加上4艘海警船实力上完全碾压，海警负责前出拦截驱离，海军负责在旁边坐镇。只要菲海警船只敢闯入12海里领海，那么水炮扫射将改为火炮拦截，毕竟054A护卫舰没有配套水炮。
菲律宾船只目标明确，4艘船外带不少渔船，想制造混乱侵闯进入12海里，但在中方拦截下没那么轻松。其中菲律宾3003号公务船，以不专业方式危险接近中国海警3302舰，导致撞击发生中方船只受损。对这种说法菲律宾显然不承认，于是中方公布了现场视频清晰可见故意撞击，在双方两船同向行驶过程，菲3003号船突然以右舷撞击中国海警3302舰。导致3302舰闪避不及，被从头一路刮到尾，从菲方录制的视频中也可以清晰看到刮痕。
对菲律宾船只无视警告还故意拦击行为，中方显然不能放任其乱来，于是在视频画面中可以看到。中国海警3302舰开动水炮，凭借更大的舰体和吨位，采用居高临下姿态对菲船进行水炮扫射，包括重要的导航天线也是扫射目标。这次没有舱内视频，不知道菲律宾小号公务船受损情况如何，正常情况下后续还有画面。
海警3302舰水炮扫射
由于菲律宾海警船很任性，想方设法就是想实现侵闯进入12海里，如果能够达成就可以在国际上制造舆论压制。带着明确目标而来，就算面对中方实力强劲的优势舰艇，还是选择继续冲闯希望能成功突破。只不过太高估了自己，我们从视频画面中可以看到，海军054A型咸宁舰出手了，在海上高速航行挡住菲海警船去向。
很显然，性能全面居于劣势吨位还不大的菲海警船，面对054A型护卫舰完全没有还手之力。总不能去撞击军舰，而且舰上还有舰载直升机，万一来个海空一体想跑都没地方躲。总体来说这次侵闯行动失败，但菲律宾正常不会放手后续还有新花样，海警水炮拦截他们已经见怪不怪。万一下次还来，那么是否根据情况可以由海军出手，适当火力警告可能更有威慑力。