ES6分为基准版和性能版。基准版补贴前起售价35.8万元，性能版补贴前起售价39.8万元。ES6采取个性化定制、按订单生产的模式销售，用户即刻可通过蔚来App预订ES6。ES6预计2019年6月起逐步交付[1]。

2023年6月12日据蔚来官微宣布，2023年6月12日起，蔚来全系新车起售价格将下调30000元（下图）。此外，6月12日起支付定金购买蔚来全系新车，首任车主将享受如下用车权益：整车6年或15万公里质保，三电系统10年不限里程质保；6年免费车联网，每月8GB流量；终身免费道路救援。2023年7月31日（含）前支付定金购买全新ES6及全新ES8的用户，仍可获赠免费家充桩。

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2023年5月24日，新一代蔚来ES6正式上市，超长续航Max售价为35.88万元（980-1000kmgurui123.com续航里程，0-100km/h加速时间为5.9秒），长续航Max售价为40.68万元（1000-1600km续航里程，0-100km/h加速时间为6.9秒）。2款新车的官方指导价格36.80万~42.60万元。