1958年，在军委一次几千人参加的扩大会议上，粟裕被不少干部批评，一些干部批评粟裕有不小的越权和个人英雄主义行为。
随着批评运动越来越扩大化，粟裕处境越来越艰难。
这个时候，毛主席找到海军司令员肖劲光大将谈话，毛主席请肖劲光谈谈对粟裕的看法。
肖劲光实事求是地说道：“我坚信粟裕对党是忠诚的，他是值得中央信任的一名杰出将领。”
这次会议，粟裕之所以能够顺利安全过关，毛主席后来为粟裕说了一句公道话，起到了关键作用。多位历史学者指出，这其中，肖劲光的一番话，对毛主席影响非同小可。
关于毛主席和肖劲光的革命友谊，要从大革命失败前开始说起。
一、毛主席力荐肖劲光担任军团政委
1917年，肖劲光就读于长沙长郡中学。在这个时期，毛主席主编的《湘江评论》对肖劲光影响非常之大，可以说，正是从这个时候，肖劲光接触到了不少进步思想，对毛泽东这个人，肖劲光此时已经充满了好奇心和敬佩。
1920年夏，毛泽东等十余人发起了一个叫“俄罗斯研究会”的组织。很快，肖劲光就加入其中。
入会之后，毛泽东给肖劲光等会员讲了很多革命内容，这段经历给肖劲光一生带来了很大影响。
肖劲光后来回忆到，那段时间自己听了毛主席很多课，可遗憾的是，二人私底下却几乎没有什么接触。
1922年，肖劲光在苏联加入我党。
1931年11月，一次中央重要会议上，在苏联学习军事多年的肖劲光发表了一系列军事方面的演说，虽然肖劲光发表的观点，有部分内容存在一些问题，可亮点更多，这让毛主席注意到了肖劲光。
会议后，毛泽东主动找到肖劲光谈话。
1931年12月，国民党第26路军发动了历史上著名的宁都起义，对于这支人数多达1.7万人，拥有两万支枪的起义武装，党组织高度重视。
为了彻底将这支军队改造过来，时任江西省委书记的李富春，特地征求已经被排挤出中央决策层的毛主席的意见。
毛主席指出，第26路军中上层军官大部分是军校毕业的，甚至还有军官是日本士官学校毕业的，因此，红军要想成功改编这支军队，指挥官人选最好是军校毕业，并且要有一定的旧军队接触经历。
不久，第26路军改编为红5军团，肖劲光被任命为军团政委，可以说，肖劲光能够担任这个重要职务，毛主席的推荐起到了关键作用。
后来，毛主席还指导肖劲光，要想彻底将红5军团改造成一支忠诚于党，战斗力不输于红一、红三军团的铁军，加强部队政治思想工作至关重要。
二、毛主席救了肖劲光一命
1933年9月，战略要地黎川失守。11月，红军在浒湾战斗中遭遇了惨败，多次失利让李德等人对彭德怀、肖劲光非常不满。
李德以肖劲光丢掉黎川为借口，撤掉了肖劲光的政委职务，并将肖劲光抓了起来。
事实上，黎川失守责任根本不在肖劲光，当时，肖劲光手中用于驻守黎川的兵力只有一个教导队70多人，试问，这么一点人，如何挡得住国民党重兵的进攻。
1934年1月，中央专门召开了处理肖劲光的会议，李德最初极力要求枪毙肖劲光，是毛泽东坚决不同意，不签字，在毛泽东坚持下，王稼祥等同志也不签字。这才保下了肖劲光的性命。
肖劲光在监狱中时，毛泽东多次派贺子珍去看望他，安慰他，鼓励他。
1935年，遵义会议召开后，在毛泽东主导下，肖劲光问题被纠正过来，肖劲光不但被释放，党籍被恢复，还被任命为红三军团参谋长。
抗战时期，肖劲光被任命为八路军留守兵团司令员，负责中央领导机关的安全，不得不说，毛主席对肖劲光的确不是一般的信任。
1949年7月，毛泽东在北平接见了肖劲光，并亲自点名让肖劲光担任我党第一任海军司令员。
1965年12月，此时的林彪已经有了不该有的政治野心，他试图捏造罪名陷害肖劲光，这个时候，毛主席选择无条件信任和力保肖劲光，这才让肖劲光度过了危机。
十年特殊时期，为了保护肖劲光，毛主席不但亲自警告那些阴谋分子，还和肖劲光在天安门合影。
毛主席曾明确告诉那些阴谋分子：“肖劲光不但要当海军司令员，而且还要当终身海军司令员。对于肖劲光，我是绝对信任的。”
三、毛主席给肖劲光留下一封信
1976年9月，得知毛主席去世后，肖劲光痛哭不止。肖劲光晚年曾多次提到，毛主席不但是他敬爱的领袖，更是他的师长。
同年10月，毛主席前警卫员李银桥找到了肖劲光。
李银桥递给肖劲光一包东西和一封信。
李银桥说道：“肖司令员，这是毛主席生前让我交给你的。”
肖劲光有些迫不及待地打开看了一眼，顿时掉下来眼泪：“毛主席，我好思念你啊！”
毛主席给肖劲光留下的包裹，里面是两本书，这两本军事书籍是抗战时期毛主席从肖劲光这里借的。
毛主席留给肖劲光的信中写着一行行让肖劲光热泪盈眶的文字。
信中，毛主席称呼肖劲光为“我亲爱的老朋友”。
毛主席写道：“我非常怀念我们在延安时相处的时光，这两本书见证了我们的革命友谊，现在我将这两本书还给你，不知道你现在具体忙着什么，你已经很久没有来看望过我了，如果你有时间，希望你能够来北京，来中南海看望我。我有很多话想对你说。”
望着这一句句饱含革命友谊的话，肖劲光读到了毛主席对自己深深的信任，读到了毛主席对自己的看重，肖劲光一边看着，眼泪一滴一滴留着，肖劲光喃喃自语道：“主席，对不起，对不起，我应该常来看望您老人家的。”