（图片来源：摄图网）
近日，特斯拉的首席执行官埃隆・马斯克再次公开批评激光雷达，直言其为“错误的解决方案”。并重申了其一贯的观点：在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统，才是最为有效的方式。
马斯克多次在公开场合嘲讽激光雷达技术，他直言：“傻子才用激光雷达，现在谁还要靠激光雷达，那就注定完蛋！不信走着瞧”。在他看来，视觉系统，特别是基于显式光子计算的技术，在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉的组合。特斯拉的自动驾驶系统正是这一理念的体现，它模仿人类驾驶员的驾驶方式，通过摄像头实时采集路况信息，并借助视觉神经网络将图像转化为三维场景，再由自动驾驶计算机对这些场景进行精准的分析和决策。
马斯克指出，当雷达与视觉感知数据发生冲突时，系统难以判断应该信任哪一方。这种不确定性对于自动驾驶系统来说是无法接受的隐患。因此，他坚信特斯拉的“纯视觉”自动驾驶方案才是最为有效且可靠的选择。
与特斯拉的“纯视觉”路线不同，国内多数汽车制造商和供应商则采用了融合感知方案。这种方案结合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在通过多传感器的协同工作，增强系统的冗余性和感知能力。尽管如此，马斯克依然坚持认为，激光雷达和雷达与视觉结合所带来的“感知不一致性”使得这些技术无法达到理想的效果。
智能驾驶是当前汽车领域的前沿技术，目前，众多车企和科技公司都在积极投入研发，推动智能驾驶技术不断发展和完善。特斯拉的Autopilot、小鹏汽车的NGP、华为的ADS等都是智驾领域具有代表性的技术和产品。
环境感知不同技术路线代表厂商及优劣势对比
特斯拉是视觉感知方案的坚定支持方，强调“化繁为简”，目前依靠视觉方案的特斯拉仍是将量产辅助驾驶做到最好的公司。而多传感器融合方案被国内众多厂商青睐，纷纷通过开发或投资的方式布局激光雷达和高精地图领域。
无人驾驶领域激光雷达优势
激光雷达可以实现超远距离的探测，只需分析反射光即可完成。有单线激光雷达和多线激光雷达两种形式，多线雷达在单线激光雷达的二维测量基础上增加了一定角度的俯仰能力，可以实现对三维立体空间的扫描。在无人驾驶汽车上面，结合两种激光雷达是通常使用的办法，以此来准确实现障碍物的探测和完成保证汽车安全通过预定行程的功能。
激光雷达应用于汽车感知时，具有测量精度高、响应时间短、抗干扰能力强的优势。激光雷达技术在无人驾驶汽车领域十分广泛。在科技发展的基础下，随着激光雷达的性能越来越强，成本不断降低，无人驾驶汽车领域的运用将更加广泛。
早前，蔚来汽车创始人李斌在蔚来科技日上接受采访时谈到了对激光雷达的看法。李斌称，谁说激光雷达没用，肯定非蠢即坏，激光雷达在不同的阶段，发挥的作用不一样，特斯拉不是所有的事情都是对的。李斌进一步解释道，因为特斯拉做Model S、Model Y的时候，国外的激光雷达几万美元一个，特斯拉的车售价才多少?而且当时的激光雷达是旋转运行的，还会影响风阻、外型等。现在国内的激光雷达，蔚来使用的最高配、最贵的才几千元人民币，有的激光雷达甚至只要一两千元。只要激光雷达提供的信息是准确的可靠的，就是有用的，所以车配不配激光雷达是商业问题，取决于企业是不是愿意为这个付出成本。
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前瞻产业研究院认为，目前新能源汽车无论是含有激光雷达的多传感器综合感知方案，还是视觉感知方案，都还属于研发初步阶段，对外依赖程度高，均存在各自需要克服的困难，最终能以最便宜的价格提供相同功能产品的方案将成为感知的未来。
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