二战爆发前，日本军队装备着各种型号的国产卡车。
但是，这些卡车大多数都是结构简单的民用双轴卡车，并不适合作为军用卡车使用。所以，在上世纪30年代初，旧日本陆军决定仿效纳粹德国的做法，创建了标准化三轴军用卡车计划。于是，旧日本陆军的主力卡车——94式卡车就这样诞生了。
本文为俄罗斯博主“AutoHS”撰写的介绍文章，本人翻译并编辑给大家分享。
与德国一样，日本决定将军用卡车与民用卡车生产线统一起来，并由多家企业同时生产某个型号的卡车。1.5吨基本型的设计工作交给了最有实力、最有信誉的日本汽车制造商五十铃公司。该车编号为94式（某些资料称之为M2594），1934年四家企业——五十铃、三菱、墨田和千代田——同时投入批量生产。
从技术上讲，94式是一款结构简单的三轴卡车，车体后部为单轮驱动轴（6×4），单排双座驾驶室（带帆布顶），配备标准的木制货厢，部分货厢顶部还有可以打开的帆布顶篷。该车采用框架式底盘，配备板簧悬挂、机械鼓式制动器和配备传动杆的驱动轴。
94A式卡车配备的是70马力六缸低气门汽油发动机，气缸容积4.4升。改进后的94B式卡车配备了相同功率的柴油发动机。无论发动机是哪种型号，均使用四挡变速箱和分动箱。
94式卡车的车轮设计相当简单，并采用后轮驱动方式，离地间隙280mm，在越野性能方面没有什么突出优势。所以，日本很快就在该车的基础上研制了两轴全轮驱动卡车（4×4），但是该车并没有投产。
94式1.5吨标准型卡车并采用多少先进的技术，到了上世纪30年代中期，这种卡车已经落后。然而，二战时期重视航空和舰船的旧日本政府不再为军用卡车的发展提供资金。尽管技术相对于欧美先进型号已经落后，但是在亚洲范围内，结构相对简单且便于维修的94式卡车却显得相当实用。
旧日本陆军认为这款卡车性能可靠，并且可以执行多种任务。94式卡车在货厢内安装各种军用武器装备，其中包括98式20mm高射炮。94式成为二战时期日本生产量最多的军用卡车，直至1945年无条件投降才停产。由于资料缺失，目前并不清楚94式卡车的准确生产数量。