ROBOT INDUSTRY
道路交通运输网络发展迅猛，传统的道路检测方法已经无法满足不断增长的交通流量和安全要求。机器人无损高精度检测技术的引入，为道路养护带来了新的解决方案。
目前，机场道面和公路路面普遍采用人工进行检修养护，然而这种方式效率低下、风险高且易损伤道面，存在诸多弊端。
图1 圭目机器人进行机场路面综合评估
为保障交通基础设施的安全与高效运作，必须将传统的、依赖人工经验的事后被动养护模式，转变为基于精确数据的预防性精准养护模式。这一转变需要高效精准的智能检测技术、施工等运维手段，以及数字化技术支撑下的基础设施健康管理、安全预警和科学决策体系的建立。
上海圭目机器人有限公司（以下简称“圭目机器人”）成立于2016年，是全球首家可以提供道路等重大基础设施的陆、空、水下机器人立体检修产品和服务的机器人企业，其研发的“道面检测机器人”，革新了传统检修模式，不仅能够实现道面的自动化检测，还融入了数据处理，显著提升了检修效率与精准度。
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从机场“起飞”到道路“畅行”
圭目机器人“道面检测机器人”系统融合了机器人系统设计、全方位移动平台、高精度自主导航、机器人协调控制、高精度集成式无损检测、智能数据处理等技术，使机器人能够自主移动、检测，智能化处理道面数据。
图2 圭目机器人进行公路检测
圭目机器人创始人桂仲成表示，传统依赖人工经验判断的检测方式，检测维度多局限于表面指标，如裂纹、裂缝或坑洼，难以触及道路内部结构。
圭目机器人检测系统搭载的三维探地雷达和三维视觉系统，具备AI识别功能，能够穿透表面，发现道路下方可能隐藏的疏松、空洞等问题，实现更为全面深入的检测。目前，圭目道面健康自动检测机器人系列产品已经在已在国内外近百座机场，国内20余个省市成功应用。
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“精准检测”实现路面“0隐患”
桂仲成指出，圭目机器人产品的核心优势体现在其“精准检测”的卓越性能上，特别是在基建管养这一领域中，成功开辟了一个新的细分市场。
图3 圭目机器人在意大利罗马菲乌米奇诺国际机场
进行作业
圭目机器人的精准检测能力贯穿于从数据采集、分析到应用的每一个环节。
在数据采集阶段，路面检测机器人巧妙地结合了高分辨率工业相机和高精度3D探地雷达，同步捕捉表面和结构上的病害。同时，通过综合运用RTK、编码器、光纤陀螺仪、激光雷达和GIS系统，确保了病害数据定位的精度达到厘米级别 。
在数据分析环节，圭目机器人将表面病害的高清图像与结构病害的雷达图谱数据相结合，并整合详细的位置信息，通过AI算法自动拼接，构建出精确反映病害位置的道路3D实景模型。在数据分析方面，运用先进的AI算法和机器学习技术，对表面病害图像和地下病害雷达谱图进行深入分析，准确率高达90%以上。
桂仲成表示，道面健康检测机器人的应用，摒弃了以往依赖人工半自动抽样检测、低频静态评估、单一信息分析，以及被动粗放式养护和阶段性管养等模式，取而代之的是高频动态评估、预警、多元数据融合的预防性精准养护，显著加速了道面管理养护的数字化与智能化进程，标志着道面管理养护模式的一次革命性变革。
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机器人实现基础设施智能运维
圭目机器人致力于推动重大基础设施养护模式的智能化转型，多场景应用也为圭目机器人带来了大量的场景服务数据。大量数据的处理不仅提升了圭目机器人自身的数据处理能力，还能够实现决策的科学化、精准化和透明化。桂仲成表示，数据驱动下，道路的运维过程将更加科学，对整个行业和社会而言，数据驱动的流程和管理模式将更加透明、科学，显著降低运维成本并提高运维效率。
图4 圭目机器人进行机场路面检测
桂仲成指出，标准的制定是培育市场的重要组成部分。圭目机器人在行业标准的制定中发挥积极作用，牵头制定的团体标准《民用机场道面智能检测与数字化管理规范》已于今年6月颁布，并顺利进入实施阶段，成功填补了该领域在标准建设上的空白，进一步促进了行业技术的革新与发展。
此外，圭目机器人参与了国际机场协会发布的机场道面维护手册第一版，这标志着源自中国的原创技术不仅能够在全国范围内推广，更将走向全球，助力整个行业的进步。
道路检测市场是一个规模庞大的增量市场，其规模可达数百亿至数千亿级别，前景广阔，并且由道路检测所产生的数据服务市场亦规模巨大。
桂仲成表示：圭目机器人致力于基础设施的精准检测、数据化养护与全生命周期管理，并为未来基于机器人、大数据、人工智能与5G技术的云-边-端架构的基建设施健康状态全面管控，奠定坚实的基础，保障重大交通基础设施的安全高效运行。
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