《制造技术与机床》
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2024年12期 目录
工业机器人
基于改进遗传粒子群算法的机械臂轨迹规划算法研究
刘汉强 常志远 王建伟 刘玉 楚红雨 张晓强
西南科技大学信息工程学院
2024(12): 13-20.
基于蜣螂算法和DWA算法的机器人动态路径规划
王海群① 宋国章① 晁帅② 谭全伟① 葛超①
①华北理工大学电气工程学院
②华北理工大学招生就业处
2024 (12): 21-29
基于Unity3D与多源数据融合的机器人可视化监控方法研究
张永强 孙文磊 刘国良 牛进鑫
新疆大学机械工程学院
2024(12): 30-37.
基于相位超前补偿的TCN神经网络柔性关节的复杂迟滞建模研究
党选举①② 张清羽①②
①桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
②广西智能综合自动化高校重点实验室
2024(12): 38-44.
传动技术
含裂纹两级人字齿轮传动系统弯-扭-轴-摆模型建立及振动特性影响
王雨佳①② 董皓①② 毕越①②
李小漫①② 刘升升①②
①西安工业大学机电工程学院
②西安工业大学高端齿轮传动数智化陕西省高校工程研究中心
2024(12): 45-53.
基于点云处理的差速器行星齿轮齿面球形半径测量方法
张跃威 魏鸿磊 唐秀源 高原
大连工业大学机械工程学院
2024(12): 54-61.
RV减速器两级齿廓修形对振动的影响
乔雪涛①② 翟进①② 刘锋卓①② 张宇翔①② 李优华①② 徐航①②
①中原工学院机电学院 ②中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室
2024(12): 62-71.
重大应用需求
磁极偏心对船舶用电机的振动噪声影响
黄龙清① 阳辉①② 刘细平① 王卫平①③
①江西理工大学电气工程与自动化学院
②东南大学电气工程学院
③江西特种电机股份有限公司
2024(12): 72-78.
薄壁旋转叶片热屈曲失稳与损伤应用研究
庄奇凯① 门秀花① 宋宝强① 张昊① 杨锋②
①济南大学机械工程学院
②山东淄博大亚金属科技股份有限公司
2024(12): 79-84.
设计与研究
极间介质状态对电火花加工放电点分布的影响研究
王威① 余兴华② 贾志新② 王津②
①陆军工程大学训练基地
②北京科技大学机械工程学院
2024(12): 85-90.
基于新型高次谐波滤波器的SPMSM龙伯格观测器
姜家锋 李建贵 凌楚冲 徐世康
武汉理工大学机电学院
2024(12): 91-97 .
基于人机交互的数控磨床操纵箱设计研究
但鹏① 董佳洁① 李瑞亮① 刘耀② 马梦迪①
①秦川集团（西安）技术研究院有限公司
②秦川机床工具集团股份公司
2024(12): 98-104.
PMSM的误差修正双幂次趋近率滑模控制研究
黎心慰 马家庆 何志琴 吴钦木 陈昌盛 覃涛
贵州大学电气工程学院
2024(12): 105-111.
微米级厚度金属箔杯突成形极限研究
汤秀佳① 张莹②
①太原学院机电与车辆工程系
②山东建筑大学机电与车辆工程学院
2024(12): 112-119.
工艺与制造
石墨烯纳米流体微量润滑磨削钨钢的加工性能评价
王勇① 黄世瑞① 张晶①
田赛① 任康安① 王太勇②
①天津商业大学机械工程学院
②天津大学机械工程学院
2024(12): 120-124.
硬质合金刀具车削GH4169二次包络环面蜗杆切削参数优化研究
崔莹① 赵奔② 于洋②
①西安石油大学土木工程学院
②西安石油大学机械工程学院
2024(12): 125-133.
铝合金长距离送丝MIG焊接技术的研究
苏立虎
唐山松下产业机器有限公司
2024(12): 134-139.
检测与质量
基于FPGA的焊缝实时边缘增强算法
刘吉凯 苏宇 王沁 张震 周德久
西安工业大学机电工程学院
2024(12): 140-147.
数控摆台综合性能指标体系与综合评价方法研究
邵佳煊①② 马骋①② 吴楚杰①
蒋运国② 王坤② 王兆新② 刘阔①③
①大连理工大学机械工程学院
②通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司
③智能制造龙城实验室
2024(12): 148-157.
角秒级定位精度气浮转台驱动参数调节方法研究
李彬① 王亚宁① 吴媛媛②
任东旭① 陈雨涵①
①中原工学院机电学院
②郑州经贸学院智慧制造学院
2024(12): 158-163.
基于改进YOLOv8s的目标检测与抓取
方斌 刘飞
上海第二工业大学智能制造与控制工程学院
2024(12): 164-171.
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