小马智行纳斯达克敲钟！
昨天（11月27日），小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，募集总额达约4.52亿美元。作为Robotaxi第一股，也是年内美股自动驾驶最大IPO，小马智行的上市，标志着自动驾驶迎来大规模商业化前夜。
8年自动驾驶路
成立于2016年的小马智行，主要提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案。8年间，小马智行见证了中国自动驾驶爆发历程，是国内首家取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可证的自动驾驶公司。
招股书显示，小马智行2023年营收为7190万美元，同比增长 5.1%；2024年前三季度营收3951万美元，同比增长85.5%，近三年总营收超1.79亿美元（约13亿元人民币）。
小马智行的营收分为三块，分别是自动驾驶出行服务收入、自动驾驶货运服务收入、技术授权与应用服务收入。2024年前三季度，自动驾驶出行服务收入470万美元，同比增长422.2%；自动驾驶货运服务收入2740万美元，同比增长56.5%；技术授权与应用服务收入方面，小马智行今年前三季度收入740万美元，同比增长155.2%。
营收大幅增长，自动驾驶前景更加明朗，这些都让资本界热捧自动驾驶相关公司。而小马智行等的成功上市，又能给自动驾驶带来更多资源，促进自动驾驶再加速。
自动驾驶卡车 站在盈利的门槛上
2024年上半年，小马智行营收主要来自于自动驾驶卡车服务，占到了73%的比重。实际上，与Robotaxi相比，Robotruck（自动驾驶卡车）有可能更早实现无人驾驶商业化运营和盈利。
小马智行的Robotruck和Robotaxi，共用一套“虚拟司机”底层技术，80%的技术可共享复用。例如城区和高速均是结构化道路，大多数交通规则可共享；软硬件方案等需要大规模测试的任务可共享。剩余20%的技术，则需结合货运实际，适配满足速度更快、动量更大、非刚体结构需求。
小马智行的Robotruck，已获得国内首个跨省（京津塘）自动驾驶重卡示范应用许可、北京市首批自动驾驶卡车商业化运营许可、首批自动驾驶卡车编队行驶许可、首批自动驾驶卡车测试牌照与高速公路测试许可；广东首张自动驾驶卡车测试牌照、广州市首个也是国内首个自动驾驶卡车编队行驶测试牌照，以及国内首张面向自动驾驶的货运道路运输经营许可证。
当前，小马智行拥有190多辆Robotruck（自动驾驶卡车），其中，小马智行与中国外运的合资公司青骓物流旗下有160多台Robotruck。这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。
自动驾驶迎来前夜
全球咨询公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）预测，按交易额计算，全球移动出行市场规模在2025 年将达到 4.5 万亿美元，2030年将进一步增长至4.7万亿美元。在技术进步、扶持政策和硬件成本下降的推动下，Robotaxi服务有望在2026年左右实现商业化。预计2030年前后，Robotaxi服务将进入成熟商业化阶段，并在全球主要地区部署。中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场，预计2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。
而自动驾驶货运服务，在2024年已经实现规模商业化。Frost & Sullivan预测，全球长途货运市场规模在2025 年将增长至 2万亿美元，2030 年将进一步扩大至 2.3 万亿美元。中国自动驾驶货运服务市场预计在2030年达到123亿美元，占当年全球Robotruck服务市场的半壁江山。
艾媒咨询《2024-2025年中国无人驾驶汽车市场行业研究报告》则显示，2023年中国无人驾驶汽车市场规模达到118.5亿元，行业整体保持着稳定增长的态势，预计2029年中国无人驾驶汽车市场规模将达1206.8亿元。
作为自动驾驶行业的领先者，小马智行已与丰田、北汽、广汽、上汽、一汽、三一等车厂建立合作，累积了近4000万公里自动驾驶测试总里程。
对于本次纳斯达克成功上市，小马智行联合创始人、CEO彭军表示：“八年间，小马智行带领行业穿越周期，为技术变革不懈突破，如今终于迎来商业化的关键拐点。自动驾驶曙光在前。”小马智行联合创始人、CTO楼天城表示：“纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，我们的征途远未结束”。
小马智行的成功上市表明，度过寒冬的自动驾驶迎来了春天。未来，自动驾驶将会以更快的速度，颠覆汽车行业的旧规则。