在自动驾驶路线上，有两大最典型的方案，这两套方案这些年以来不断的争论，到底谁更优秀。
一种方案是以激光雷达为主的，多传感器融合方案，这里面最关键的硬件设备是激光雷达，还有摄像头，超声波雷达等等，其中以激光雷达最为关键。
另一种方案则是以摄像头为主，称之为视觉方案，只靠摄像头采集图像，然后来进行计算。
其中特斯拉主要是视觉方案，并且特斯拉很激进，他全车将超声波雷达之类的都去掉了，只保留摄像头，马斯克甚至称使用激光雷达都是傻子。
为什么马斯克会这么认为有两个原因。一是马斯克认为，既然让人可以用眼睛来开车，那么汽车用摄像头也能开车，摄像头就相当于汽车的电子眼镜。
另外一方面则是激光雷达太贵了，当时激光雷达的价格高达5000美元以上，甚至上万美元一台车需要一个或两个激光雷达，这样极大地推高整个汽车的价格。
后来业界认为到底是激光雷达方案更优秀，还是摄像头的视觉方案更优秀取决于两个方面。
第一个方面是，摄像头到底能不能技术突破，进化成激光雷达一样，可以在黑暗环境下获得更多的信息。。
第二个方面这是激光雷达的价格，能不能迅速的降下来，只比摄像头贵那么一点点。
这两个方面谁的速度更快，那么他背后的技术方向将更具备普适性，比如如果摄像头也能在黑暗环境下获取信息，那么激光雷达就没有意义了。或者激光雷达的价格也降下来了，那么用激光雷达肯定比摄像头更优秀。
所以过去的这些年，两大技术方案在不断的进步，摄像头的前进方向是ISP芯片能够感光更多的光线，哪怕在黑暗环境之下。
而激光雷达的方案则是想方设法地降低价格，这样也能以极低的成本装车。
如今看来可能是激光雷达方案胜出了，因为中国企业在大规模的使用激光雷达之后，导致整个激光雷达的价格急剧下降。
国内巨头禾赛科技的CEO李一帆称，预计明年用于自动驾驶的下一代激光雷达产品ATX将于明年上市，售价低于200美元，仅为当前AT128型号价格的一半。
不仅价格下降，明年还会改善工厂开工率，提高产量一倍以上，达到年产能150万台。
很明显，如果激光雷的价格只要200美元左右了，那么这个成本几乎所有的车企都能够接受，相比于摄像头，激光雷达的优势还是强很多的。
这个结果，估计马斯克也是万万没有想到的，如果他知道将近几年之后激光雷达的价格会下降80%以上，也许当时他就不会说使用激光雷达的是傻子了。