在“中国速度”的推动下，智能驾驶加速进入大众普及阶段。现在市场上新推出的新能源车型绝大多数都已搭载了L2级或者以上的驾驶辅助功能。这本是一件好事，但在“卷”文化的影响下，有些车企的智驾研发方向有点跑偏了，他们用各种花式炫技来展现智驾的上限，但对安全底线却没有给予足够的重视。这引起了不少专业人士的警觉，因为智能驾驶仍是一项新技术，即使是一些基础功能的稳定性和可靠性仍有待提升，更不要说那些应用了最新的端到端大模型的智驾系统——端到端大模型就像一个黑盒，迄今为止，人们尚未完全理解它的原理。
一些车企不断呼吁要正确看待智能驾驶的能力并把安全放在第一位，蔚来近期也加入了这一行列，该公司公开呼吁“智能驾驶不能只是秀能力上限，安全才是智驾底线”。
在行业此前的普遍认知中，蔚来的智驾尽管处于行业第一梯队，但与行业内最领先的华为和小鹏汽车相比，仍有一定差距。不过，在懂车帝、汽车之家两大专业汽车媒体近期所做的一系列真实事故模拟测试中，蔚来的智驾表现非常突出，在参与测试的车型中成绩排名靠前，已经与华为系车型处于同一梯队。而特斯拉和小鹏的表现反而一般。
首先，我们来看一下懂车帝的测试。
此次测试在封闭场地内进行，分别模拟近期发生的三个典型事故场景和一个危险驾驶场景，分别为LCC对侧翻卡车、LCC对逆行三轮事故、LCC对摔倒两轮车和驾驶员监测状态表现。其中，由于LCC对摔倒两轮车测试过程中起浓雾，且各车型测试大雾的环境不一样，因此只给了表现展示。
总共有9款车型参与了测试，受试车型都是目前智驾能力比较强的，起码在车企的传播层面如此。蔚来参与测试的是蔚来ES6（参数丨图片），华为系有三款车型参与测试，分别是享界S9、问界M9和阿维塔12。此外，理想L7、极氪007、极越07、小米SU7和小鹏G6也参与了测试。
在LCC对侧翻卡车测试中，蔚来ES6、华为系三款车型和理想L7均顺利通过。其中，蔚来ES6的减速距离为84.1米，并提前34.56米进行了绕行，完美通过测试。该测试的难点在于障碍物的精准感知，侧翻卡车并不属于标准的感知模型学习内容，但蔚来基于视觉和激光雷达的融合检测系统对识别侧翻货车发挥了重要作用。
在LCC对逆行三轮事故测试中，共有6款车型通过了测试，其中，蔚来ES6在此场景下，开始减速距离为93.03米，并提前27.29米进行了绕行，充分展现了其对非标准学习物体的识别准确性。该测试的难点也是障碍物的精准感知，翻倒三轮车属于非标准学习的物体，蔚来基于视觉和激光雷达的融合检测系统发挥了作用，感知结果精准，并且车辆能配合完成整体绕行动作。
在驾驶员监测状态表现测试中，蔚来ES6的表现最佳，懂车帝给出了“做的太棒了”的评价。在测试中，当驾驶员闭眼23秒后，蔚来的车机开始出现文字、语音提醒。之后每隔3秒重复提醒。如果还未接管，车辆会逐渐减速、停车，并打开双闪。如果驾驶员仍不接管车辆，车机会自动拨打救援中心电话。
但在此项测试中，除小鹏G6以外，其他几款车型的表现都不是很好，包括华为系三款车型在内的六款车都“全程无提醒”。
为什么蔚来ES6的驾驶员状态监测表现最好？因为蔚来将舱内人脸视线检测和舱外感知系统结合在了一起，打造出业内精度首个人车共驾安全模型ADMS，能够实现驾驶场景识别、驾驶员意图预测、注意力识别、多模信息融合等功能，将风险场景下的有效提醒率提高3.5倍。目前，ADMS可以实现多类场景安全守护，包括无意识溜车，未关注突然汇入的车辆、横穿风险，未关注盲区目标，未关注前车急停等等。
接下来，我们来看一下汽车之家的测试。
此测试共有10个高难度场景，包括路口电摩左转抢行 、临危止步的儿童、消失的前车等场景，难度远超CNCAP、ENCAP等标准测试场景。测试车辆共有6款，分别是小米SU7、极氪007、蔚来ET5、小鹏P7、问界M9和特斯拉Model 3。其中，蔚来ET5整体表现优秀，全向主动安全2.0功能发挥稳定，做到了不漏过危险场景、不误判安全场景，尤其在路口电摩左转抢行场景中，凸显了基于端到端架构的AEB的作用。
比如，在路口电摩左转抢行场景中，仅有问界M9和蔚来ET5成功通过所有测试。但基于端到端架构的AEB，蔚来ET5的表现更符合人类驾驶员预期，预警碰撞更合理，制动介入稳健果断。
在“临危止步的儿童”场景中，模拟儿童突然出现在视野中后又突然撤回，测试中表现最优秀的是蔚来ET5和小米SU7，做到了预警和小幅减速，没有误判儿童对自车的影响从而大力刹车，因为没有误刹车，就可以减轻自车被追尾的风险。
此外，在“道路遗撒：天降纸箱”、“多行人变速横穿”等场景中，蔚来ET5的表现也都非常不错。
懂车帝和汽车之家的场景测试表明，智能驾驶的发展日新月异，尤其是在端到端大模型等新技术的加持下，车企在该领域的竞争越来越激烈，而且呈现出你追我赶、此起彼伏的竞争格局，似乎没有哪个车企能够一直领先。虽然这些安全场景中的表现并不是智能驾驶技术的全部，但毫无疑问的是，这是智驾技术的重要组成部分，如果一个智驾系统不能顺利通过这些安全场景测试，即使它在其他场景中表现多么好，这个系统也是不合格的。
在蔚来的智驾研发中，安全始终被置于首位。无论是率先搭载激光雷达，还是率先量产上车基于端到端技术架构的AEB，都最大程度确保了安全底线不被突破。蔚来的智驾月报也显示，其主动安全系统平均每月为用户避免潜在事故次数超7万次。它的目标是到2025年，其智驾的使用时长占比达到80%，并且10倍安全于人驾。
笔者认为，无论智驾技术如何发展，车企间的竞争如何激烈，对安全的坚守都应该是所有车企在开发和推广智驾技术时的底线。正如蔚来创始人、董事长、CEO李斌所强调的：“蔚来希望通过长期研发与运营投入，以及全行业的共同努力，让智能驾驶不仅仅只是一种技术方案，更能帮助汽车在二十年后真正实现零事故。”