ROBOT INDUSTRY
我国地势地貌复杂，农业地形丰富，涵盖了高原、丘陵、盆地、平原等多种类型。农业机器人的应用，特别是在一些复杂地形中，能有效解决劳动力短缺和效率低下的问题，实现农业生产的自动化和精准化，推动我国农业向省人化、无人化方向发展。
我国农业具有人口基数大、耕地面积相对充足、农作物种类繁多的特点，也面临着劳动力资源紧张、人均耕地资源有限等严峻挑战。为克服这些难题，构建农业人工智能与机器人的无缝对接体系，有望引领特色农业向更加自主、高效、精准且成本效益显著的方向发展。
上海点甜网络科技有限公司（简称“点甜科技”）成立于2018年，专注于农业智能机器人的设计与研发。目前，点甜科技推出多款智能农业机器人产品，应用于园艺、大田、果林、山地等多个场景，并在全国多个地区实现落地应用。
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机器人解决农业行业需求
与美国的集约化农业、日本的精准化农业、荷兰的工厂化农业等模式相比，我国农业拥有广阔的耕地面积和多样的粮食作物种类，但同时也面临着农业劳动力短缺、人均耕地面积有限等严峻挑战。并且，我国耕地结构以小田块为主，难以直接借鉴国外粗放型的大型机械农业模式，因此小型农业机械、智能农机、农业机器人的发展路线，成为最契合我国农业特征的发展模式之一。
回顾我国农业机器人的发展历程，不难发现其在核心元器件等关键领域仍存在短板，高昂的设备与产品成本也极大地限制了我国农业机器人的普及与推广。近年来，我国在新能源发动机、电池、电控系统等核心领域取得了显著进展，呈现出蓬勃发展的良好态势。在农业机械导航等尖端科技领域实现与发达国家并驾齐驱，为数字化农业机械的转型升级注入了强劲动力。
点甜科技自主研发的农业机器人实现了无人化作业，能够在田间地头全天候高效运作，相比传统插秧机成本显著降低。其设计制造的大田系列、果园系列、园艺系列、山地系列AI机器人全数字作业生态系统，已实现在全场景环境下的全自动驾驶与全自动作业，覆盖旋耕、做畦、播种、植保、消杀、物理除草除虫、授粉、采收、秸秆还田等全方位作业流程。
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自主研发突破行业壁垒
点甜科技依托农业机器人平台，构建了全方位的农业数字化产品体系，展现出多维度与立体化的特点。目前，点甜科技已成功推出四大板块的农业全数字化机器人（Farmbot）综合解决方案，并研发了SWEET OS系统。作为点甜科技的核心技术产品之一，SWEET OS系统能够全面而精准地掌控智能机器人在行走控制、作业操作、路径规划、三电系统等的运行情况，并将孤立的农业机器人联结成网，构建出高效协同的Farmbot组网体系，实现多机器人间的无缝独立组网与协同作业。基于SWEET OS系统，用户能够轻松通过便捷的Web平台或手机小程序，实现对机器人的远程操控与精细化作业管理。此举极大地推动了农业种植向全无人化、数字化的转型升级，显著提升了农业生产的效率与智能化程度。
点甜科技自主研发的自动驾驶系统，在露天及温室内狭小空间都能实现全自动驾驶，有效解决了温室环境下的自动驾驶与自动作业难题。其自动导航技术确保了农田作业中，如起垄、播种、喷药、收割等环节对行距的精准控制，有效降低了农业生产成本，显著提升了作业效率。通过自主研发的先进路径规划算法与智能感知技术，点甜科技机器人能够精准判断田间作业环境，选择最优作业路径，实现智能化作业。内置的动态视觉传感器，以极高的精度捕捉摄像机上每一像素点的图像变化，构建了高效的视觉感知模型。该模型能够以1MHz的速率实时处理海量数据，确保信息处理的即时性与准确性。同时，结合基于事件的跟踪算法与惯性测量单元技术，实现了对六自由度摄像机位姿的精准追踪与控制，为机器人的导航、控制提供了有力支持。
点甜科技自主研发分布式电力驱动系统，依托实时响应的软件算法，实现了对驱动电机的高频精确控制。这一系统赋予了机器人大扭矩、高功率密度、小体积、轻质量等特点的同时，大幅提升了机器人的稳定性、可靠性及使用寿命，确保了机器人在高温、高湿、振动等复杂环境下的持续稳定运行；引入BMS智慧储能系统，进一步提升了储能电池的安全性与可靠性，为机器人作业的持续稳定运行提供了有力保障。
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推动农业机器人广泛应用
在旋耕、播种、消杀、授粉等农业作业环节中，点甜科技机器人展现出了卓越的全自动替代能力，全程仅需一名操作员通过电脑或手机进行远程操控，有效应对了农业种植领域劳动力老龄化与短缺的困境。此外，机器人操作便捷，对农药喷洒量的控制更为精确，除虫效率显著提升，为农业种植树立了可复制、可推广的示范标杆，促进了农民增产增收。
目前，点甜科技已与上海交通大学、上海农业科学院、上海农业机械研究所等顶尖学府及研究机构携手，共建联合实验室，深入探索农业机器人的研发与应用。同时，与叮咚买菜、光明集团等知名企业合作，成功推进农业机器人商业化项目的落地实施。此外，点甜科技还在新疆、江西、湖南等省份积极布局，合作建设“农业机器人农场”，为推动县域农业的数字化、无人化、智能化发展贡献力量。
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