1946年6月末在中原战场上有一支7000人的部队正在22万敌人的包围圈中来回穿插，他们忽东忽西，忽南忽北，给国民党部队创造出了一种大部队行军的错觉。最终这支部队连续转战24昼夜，横跨鄂豫皖三省，历经23次大小战斗，克服崇山峻岭、暴雨洪水等艰难险阻，冒着酷暑，忍饥挨饿，行程1000余公里，以3个团5000人的完整建制，胜利到达苏皖解放区，创造了震惊中外的中原突围的成功战例。
这支部队的军事长官就是皮定均将军，而这支队伍也被后人亲切的称为“皮旅”。皮定均将军的功业远不及此，但因为这次出色的军事军事行动，他被毛主席认定为一名不可多得的将才。
1955年解放军进行大授衔的时候，皮定均将军本来被定为少将军衔，毛主席审定的时候，特意指出“皮有功，少晋中”，皮定均将军就成为了唯一由毛主席钦定的中将。
毛主席对皮定均将军的任用实际上远远超过的中将军衔，而是按照上将进行安排。在60、70年代，皮定均将军被任命为军区司令员，而当时同为军区司令的人员有陈锡联、许世友、韩先楚、李德生等人，其中大多数都是上将军衔。将皮定均将军当做上将来安排，不仅仅是毛主席的器重，同时也因为皮定均将军的军事能力突出。
皮定均将军在1969年开始担任兰州军区司令员，担负首位祖国大西北的重担，1973年八大军区司令员对调的时候，皮定均将军调往福建军区担任军区司令员，福建是大陆与台湾的最前线，毛主席在此特殊时期将皮定均将军调往此处，是对皮定均将军的寄以厚望。
1965年1月，皮定均将军专程到北京拜访他的老领导，八路军129师师长刘伯承元帅，请刘帅指点守卫边疆的要点。刘帅告诉皮定均将军“任何防御都要有预备队”，这是刘帅反复总结中央红军第五次反“围剿”失利教训的结果。这次教导在皮定均心中留下深刻的印象，1969年，中苏发生珍宝岛军事冲突后，苏联百万大军压境，皮定均将军任兰州军区司令员，坐镇大西北，他按照刘帅的指导思想整军备战，有力威慑了国境线外蠢蠢欲动的苏军。
皮定均所担任的福州军区战略地位重要，当时为了防止国外的敌人渗透，皮定均将军在中央批准之下决心于1976年中旬举行一次海陆空三军联合演习。这次演习是近十年来我军举行规模最大的一场演习，做为演习总指挥的皮定均将军当时本已经生病，但是他依旧坚持到前线进观摩和组织。
1976年7月7日上午九点多皮定均将军乘坐“伊尔-14”军用直升机飞往漳州军用机场，计划再从这里转飞到东山岛。10:40的时候皮定均将军乘坐“米—8”直升机飞往东山岛，然而飞机起飞20多分钟之后突然失去了无线电联络信号，11:15分时候飞机彻底消失在雷达的荧幕上。
预感大事不妙的地面人员立即组织人员到相关地点，最终在漳浦县的灶山上发现了飞机的残骸。一代传奇战将、一代英魂，就此落幕。
皮定均将军是一个富有传奇色彩的将军，他从一个放牛娃出身，到最后成为了我军著名的将领。毛主席评价为“皮有功”，徐帅评价其“多谋善断，英勇虎将”。他的一生战功赫赫，创造了一个又一个英雄传奇。
皮定军将军去世之后，演习也随即终止，在皮定均将军的追悼会上，毛主席送了他一生终最后的一个悼亡花圈。为了纪念皮定均将军，福建人民在皮定均将军逝世的地方立有一块石碑，上书“1976年7月7日，皮定均将军永垂不朽”。
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