题外话：从公于迈。简文帝司马昱任抚军将军时，有一次与权臣桓温一同上朝，两人互相谦让要对方先走。不得已，桓温走在前面。一边走一边说着先秦诗歌《伯兮》里“伯也执殳，为王前驱”两句话（我执兵器，做君王的前锋）。司马昱也用先秦诗歌《泮水》里的“无小无大，从公于迈。”来回答（无论大小，我都跟着你出游）。
简文帝登基八个月就得了重病，在咸安二年（372年）七月，连发四诏，催促桓温入朝辅政，桓温故意推辞。几天后，简文帝病情加剧，册封会稽王司马曜为皇太子，遗诏“大司马温依周公居摄故事”。并说：“少子可辅者辅之，如不可，君自取之。”出身于太原王氏的侍中王坦之，将遗诏改为“家国事禀大司马，如诸葛武侯、王丞相（王导）故事。”简文帝驾崩后，皇太子司马曜登基为帝，是为孝武帝。
桓温在宁康元年（373年）二月，从姑孰（今安徽当涂县）入京。不久，桓温生病，又回到姑孰，威逼朝廷加其九锡之礼，多次派人催促。王坦之、谢安等延宕其事。该年七月，桓温病死。谢安在桓温死后，请孝武帝从嫂崇德太后褚蒜子临朝听政。东晋实权仍由士族门阀把持，只不过由谯国桓氏逐渐转移到太原王氏和陈郡谢氏手中。宁康三年（375年）五月，王坦之病死，谢安与桓温弟弟桓冲分处中外，形成东晋权力结构的新平衡。
孝武帝登基以来，一直面临氐族政权前秦的威胁。东晋西部的益州和梁州在宁康元年（373年）冬，已被前秦攻陷。太元八年（383年）八月，苻坚下诏大举攻晋，试图统一中国，淝水之战终于爆发。当时，苻坚亲率步兵60万、骑兵27万、羽林郎（禁卫军）3万，共90万大军从长安南下。而东晋北上抗击秦军的总共兵力才8万。在宰相谢安的主持下，以谢石（谢安弟弟）为大都督，谢玄为前锋，北府兵为主力，前往迎战，终于大败前秦军队。淝水之战后，东晋趁北方大乱之机，收复了巴蜀及山东河南的大片失地。
题外话：褚蒜子四次临朝听政。
褚蒜子出生于官宦世家，祖父褚洽，官至武昌太守。父亲褚裒，任卫将军、徐兖二州刺史。褚蒜子聪明有才识。少年时即以名家女身份选为琅琊王司马岳的妃子。咸康八年（342年），晋成帝司马衍去世，司马岳即位，是为晋康帝。同年十二月，晋康帝立褚蒜子为皇后。
建元元年（343年）九月，褚蒜子为晋康帝生下皇子司马聃。次年九月，晋康帝去世，年仅两岁的司马聃即位，是为晋穆帝，褚蒜子晋升为皇太后。当时晋穆帝年幼，领司徒蔡谟等人上奏，请褚蒜子临朝听政。褚太后第一次临朝摄政，即后来的垂帘听政。
升平元年（357年）正月，晋穆帝已十五岁，褚太后还政，退居崇德宫。升平五年（361年）五月，晋穆帝去世，时年十九岁。晋穆帝死后无子，迎立晋成帝的长子琅玡王司马丕即位，是为晋哀帝。晋哀帝对政事不感兴趣，迷信方士，成天不吃饭，只吃金石药饵。因而，年纪轻轻便病倒在床。拖了一年，仍不见好转。大臣们再次请出褚太后临朝摄政。
兴宁三年（365年），晋哀帝去世，因无子嗣，褚太后立晋哀帝之弟琅玡王司马奕为帝，自己继续临朝摄政。咸安元年（371年）十一月，大将军桓温亲赴建康，以皇帝司马奕不会生育为由，暗示褚太后，请废司马奕为东海王，改立丞相司马昱为帝。褚太后全盘考虑后，同意桓温所求。司马昱即位，是为晋简文帝，褚太后不再临朝听政，被尊为崇德太后。
咸安二年（372年），简文帝去世，太子司马曜即位，是为晋孝武帝。孝武帝年幼，桓温又去世，群臣上奏请褚太后再度临朝听政。太元元年（376年），因孝武帝已经成年，褚太后下诏还政于孝武帝，复称崇德太后。太元九年（384年）六月初一，褚太后在显阳殿去世，终年六十一岁。七月二十八日，孝武帝将褚太后安葬于崇平陵。
太元元年（376年）正月初一，孝武帝加元服，崇德太后归政，谢安以中书监录尚书事，成为名副其实的宰相。次年，谢安推举自己的侄儿谢玄为兖州刺史，镇守广陵（今扬州市）。两年后，又兼领徐州刺史，驻节北府（今镇江市）。谢玄在此期间招募刘牢之等骁将，整合他们麾下以流民为主的军队，组成了赫赫有名的“北府兵”。北府兵战斗力极强，不仅巩固了陈郡谢氏的势力，更为江左华夏政权的存续提供了坚强的保障。