兴唐传中，混世魔王将皇帝宝座让给李密后，李密更改国号为魏，自称魏王，但是瓦岗这个名称深入人心，因此下文依旧称其为瓦岗。李密为了壮大势力，派兵伐隋，攻打五关，这五关都是什么关？守将又都是谁？
第一关：虎牢关
提起虎牢关，许多人的第一印象是三国演义中三英战吕布的虎牢关，而在隋唐演义中虎牢关的守将是四宝大将尚师徒。尚师徒是隋唐第十条好汉，他有马鸣盔、七翎甲、提炉枪、呼雷豹四宝，因此又被称为“四宝大将”。这四宝个个都是世上难得的宝贝，如马鸣盔上缝有夜明珠，七翎甲刀枪不入，提炉枪重达120斤，呼雷豹日行千里、叫声如虎吟。
尚师徒以一人之力对抗瓦岗众多武将，生擒程咬金，就连排在第十六的秦琼和尚师徒也根本不是其对手，被打得落荒而逃。但是尚师徒中了徐茂公的计策，被骗出虎牢关，他的呼雷豹、提炉枪也被偷盗而走。最后，尚师徒走回虎牢关，看到关隘已经被瓦岗军占领，回天乏力，于是自尽而亡。
第二关：虹霓关
瓦岗大军拿下虎牢关后，来到第二关虹霓关。虹霓关的守将是新文礼，乃是第十一条好汉，他有横推八匹马之力，因此人称“八马将”。他是尚师徒的好朋友，发誓要为尚师徒报仇雪恨。新文礼手持二百多斤重的铁方槊，打遍天下无敌手，以一敌二十三员瓦岗武将，不落下风。瓦岗众人不得已请来“傻小子”罗士信，罗士信来到两军阵前，只用了两三个回合便打得新文礼口吐鲜血。
新文礼身受重伤，他的妹妹新月娥担起守卫虹霓关的责任，但她却爱上了王伯当，私定终身，献关归降瓦岗。王伯当却鼠肚鸡肠，当天夜里刺死新月娥。还有一种版本是新文礼的妻子东方玉梅爱上王伯当，大同小异。
第三关：汜水关
汜水关的守将是金刀殿帅左天成，他是第十三条好汉，坐骑是映日虎头驹，武器是一口金背七星砍山刀，人称“快马金刀无敌将”。瓦岗五虎上将单雄信、王君可、王勇即王伯当、谢映登、尤俊达都不是左天成的对手，就连大元帅秦琼使出“撒手锏”，也无济于事。最后，裴元庆二次学艺归来，只用了一个回合，便用他的八棱梅花亮银锤将左天成的金背砍山刀给震飞了，左天成掉进护城河中，侥幸逃得一命，后在扬州夺取武状元大会时被雄阔海所杀。
第四关：黄土关
镇守黄土关的守将是黑面神孙得龙和花面神孙得虎这一对亲兄弟，两人的武功远远无法和前面三关的尚师徒、新文礼、左天成相提并论，但是擅长使用阴谋诡计。他们两人先诈降瓦岗军，诱使程咬金带领五百士兵入城，生擒入城的五百士兵，程咬金独自一人逃出。
孙得龙和孙得虎两人残忍杀害了二百多士兵，还对瓦岗军放出狠话，如果不退兵便每天杀几个人，想要迫使瓦岗军退去。幸好瓦岗军想到对应的计策，黄土关守兵杀死孙得龙和孙得虎这两位守将，救下被俘虏的剩余士兵。
第五关：东岭关
坐镇东岭关的守将是红袍大帅杨义臣，他是五关守将之中地位最高的一位，听说四关丢失，于是摆下铜旗阵拦截瓦岗军。此阵有四处大阵门、十六处小阵门，到处都是机关埋伏，如果强攻，损失惨重。然而杨义臣请来助战的罗成却是卧底，里应外合破了铜旗阵，杨义臣为国尽忠。瓦岗大军拿下第五关，打通了伐隋的道路。
结语
隋唐时期，瓦岗大军为了灭隋，讨伐五关，攻打的五关分别是虎牢关、虹霓关、汜水关、黄土关、东岭关，守将分别是尚师徒、新文礼、左天成、孙得龙和孙得虎、杨义臣。这五关的六员守将，尚师徒、新文礼、左天成、杨义臣四人都是有本事的人，只有黄土关的孙得龙和孙得虎兄弟二人没啥本事，靠阴谋诡计对抗瓦岗大军。瓦岗大军夺取五关后，只有左天成侥幸逃走，其他人全部死去。