1978年5月，粟裕来到安徽黄山脚下的谭家桥。临别时，他留下了心愿——死后要埋在这里。
1933年10月，26岁的粟裕被任命为红军第7军团参谋长，军团长是比他小5岁的寻淮洲，政委则是时年30岁，毕业于莫斯科中山大学的留苏派人物乐少华。
乐少华
红7军团的前身是原赣东北地区南下的红11军，兵员大部分来自「扩红」 的农民，战斗骨干很少，装备也相当的低劣。和1、3军团这样的绝对主力相比，7军团实在谈不上有多少战斗力。
青年粟裕
1934年7月初，红7军团接到中革军委命令，打出「北上抗日先遣队」 的旗号，跳出苏区向闽浙赣皖等省出动，宣传中共的抗日主张。
经过一番仓促的准备，红七军团带着赶印的200万份宣传单出发了。 6000人的队伍中，有一半是毫无作战技能和经验的新兵，还有几百个雇来的挑夫。 全军团只有一千条枪，主要装备是大刀梭標。
当红7军团抵达赣东北苏区后，遵照军委命令，和方志敏领导的红10军合编为红10军团，原7军团编为19师，10军编为20师。方志敏、刘畴西、乐少华、聂洪钧、刘英五人组成军政委员会，随后又决定粟裕为军团参谋长，刘英为政治部主任。
按照组织分工，刘畴西任军团长兼20师师长，乐少华任军团政委兼20师政委。 至于最能打仗的寻淮洲，则被降为19师师长，被排除在军政委员会之外。
据粟裕回忆，红10军团的领导之间存在严重分歧，矛盾重重，「 从未开过一次圆满的会议，不是你争我吵，便是你走我溜，甚至闹成打架」 。粟裕将这一现象解释为「左倾宗派主义」 。
12月10日，红10军团所辖的几个师在黄山南大门汤口会师。蒋介石紧急委任俞济时为总指挥，统辖王耀武补充第一旅等部约11个团兵力，企图将红军围歼于黄山脚下。
红10军团指挥部紧急开会研究。寻准洲和粟裕力主与尾追的补充1旅打一仗，乐少华认为不能硬拼，刘畴西态度不明确。最后方志敏拍板，下决定打一仗，战场选在黄山东侧的谭家桥至乌泥关一段山间峡谷的小平原。
乌泥关是个山隘口，一条公路（现为205国道）经乌泥关至谭家桥由南向北通过。路东是连绵不断的高丘陵地，整个设伏地段的西侧紧贴高耸入云的黄山，双方均无法利用。那么，这个长不过10公里、宽不过1公里的狭窄谷地就成为非常适合打伏击战的战场。
乌泥关
刘畴西的计划是用20师当主力，放在西侧小高地的主攻位置上，而19师则以一个连控制乌泥关隘口两侧高地。 寻淮洲主张19师打主力，理由是20师是新部队，游击习气太重、军事素养太差，打不了正规战。刘畴西拒绝了寻淮洲的建议，仍然按原计划下达作战命令。在他看来，兵力、地形均极为有利，打一个歼灭战很有把握。
12月14日凌晨，红军各部趁着夜色进入伏击阵地。上午9时许，王耀武部的补充第1旅前卫2团及旅直属队走进了设伏区。看起来，一切都在掌控之中。
王耀武
然而，原本寂静的山谷中居然响起了一声清脆的枪声——一个红军战士不知是求战心切还是过于紧张，开枪走火了。行进中的国民党军吃了一惊，发现附近有伏击，立即沿公路两侧展开，抢占有利地形。
一场以逸待劳的伏击战打成了硬碰硬的遭遇战。寻淮洲所担心的「游击队打不了正规战」 被他说准了。
担任主攻的20师只顾自己打得痛快，没有及时发起冲锋截断敌军。而乌泥关的南侧的19师窝在狭窄的地域中，兵力根本展不开，也耽误了攻击时机。
寻淮洲
王耀武急令第3团抢占西南端高地，另派1个营爬上山脊包抄过来，一举夺去红19师仅有1个连把守的制高点。聚集在公路两侧的前卫部队集中兵力火力向红20师发起猛攻。 20师打不了阵地战，19师又没法增援，红军越打越被动。
乌泥关能否封闭住，事关关闭伏击圈口、防敌退出伏击圈和阻敌增援的关键。因此争夺乌泥关口的战斗打得十分惨烈。经过激战，关口两侧高地终于被国民党军攻占。
战斗已经到了千钧一发的紧要关头， 寻淮洲身先士卒，率领第19师向高地发起决死反攻，激战之后夺回了关口高地。但他在冲锋时腹部中弹，在抬救治途中从担架上摔了下来，失血过多而牺牲。
战斗进行到下午，国民党军突破了20师正面阻击阵地，势单力薄的红军已无力回天，只好撤出战斗。王耀武用兵谨慎，见好就收，没有下令追击。至15日拂晓前，红10军团全部撤出谭家桥地区。
一仗打下来，红10军团伤亡过千人，19师师长寻淮洲、87团团长黄英特阵亡，军团政委乐少华重伤，粟裕、刘英各伤了一只手。一个月后，弹尽粮绝、人困马乏的红10军团在赣东北怀玉山陷入重重包围， 除粟裕、刘英率800多人侥幸突围外全军覆没。方志敏、刘畴西被俘后在南昌被枪杀。
方志敏(中) 刘畴西(左)
按理说，谭家桥是一个打伏击的绝佳战场，红10军团总的排兵布阵也没有大的问题，可为什么看似十拿九稳的仗却打输了呢？
关于战斗失利的原因，当事人各有各的说法。方志敏认为主要是战术问题，例如地形没选好、部队配合不力等等；刘英认为轻敌是首要原因，没把补充第一旅放在眼里； 粟裕则认为用兵指挥存在重大失误，把战斗力差的20师当主力用，而战斗力强19师则有劲使不上。
谭家桥战斗态势图
实际上，红10军团所执行的任务带有极大的盲目性，他们自己也不清楚转战几个省究竟要干什么。左倾路线领导下的中革军委不仅向他们隐瞒了真实目的，而且习惯于朝令夕改的瞎指挥。
军团领导人乐少华等只知道机械执行军委指示，不相信自己的独立决策能力，还动不动就用「反对政治委员制度」 的大帽子来打压不同意见者，用粟裕的话说，「几乎造成指挥上的瘫痪」 。
红10军团的主要领导人中，方志敏擅长地方党政工作，军事指挥基本外行； 刘畴西毕业于黄埔军校和伏龙芝军事学院，看上去是难得的军事人才，但实际上指挥作战能力很一般，时常优柔寡断，曾被部下质疑为 「纸上谈兵」。
晚年粟裕
寻淮洲是难得的将才，他的对手王耀武认为他「 作战指挥能力为最强」 ，但这样一个优秀指挥员却被排挤在核心决策之外，英雄无用武之地，最终只能以自杀式冲锋来了结一生，实在可惜。
这也难怪，红10军团本来就是红7军团和红10军两支不同山头的部队合编的，不可避免会出现山头主义。正如朱德后来所说的，「 不编不垮，一编就垮」 。
1984年2月5日，粟裕病逝，他的骨灰被安葬在他生前战斗过的许多地方，其中就有谭家桥。