三国虽然是个猛将如云的年代，但红花总要配上绿叶，一将统领千军万马，也要有相应的副将陪同左右。副将既可以帮助主将带兵作战，也可以在关键时刻为主将出谋划策，做到很好的辅助作用，所以副将选择也是很重要的。
蜀汉的五虎上将是三国的战力天花板，关张赵马黄，个个都有万夫不当之勇。那这五人出征时，副将都是谁呢？
关羽副将：关平，廖化
有人说关公身边不是有个扛着大刀的周仓吗？战力也挺强，但周仓只能算做关羽的跟班，自卧牛山之后，周仓就一直是关羽的小弟，虽然两人形影不离，但从为统军出战。所以周仓不能称之为将。
关平，廖化二人却经常为关羽的先锋将军。如关平率军对战庞德，徐晃，担任的就是先锋的职务。关平虽然是关羽的义子，但深得关羽真传，其刀法也堪称一绝。围困樊城时，关平就率先与庞德大战“三十回合”不分胜负，而关羽命关平先去试试魏军武艺，也说明对关平战力的肯定。
关平性格沉稳，做事谨慎，很好的配合了关羽的豪放作风。如关羽与庞德战斗时，关平就十分关心战局，只要稍有不测就会马上鸣金收兵，上阵为老父解围。只可惜襄樊之战时，关羽腹背受敌，关平紧随关羽左右护卫，也难逃被害之命。
在关羽发动襄樊之战时，就曾命廖化为先锋，虽然廖化在那时战力稀松，不能称之为名将。但其逃回西川后，日后成为了辅助诸葛亮南征北战的重要将领，立功不少。
张飞副将：雷铜，吴班
张飞的首任副将是雷铜，只可惜此人无谋，被张郃中计杀害。而下一任的吴班，却是个难得的人才，吴班在张飞死后，刘备出兵伐吴，以吴班为先锋，一直进军至宜都，并击败吴将孙桓，将其围于彝陵城。也是夷陵之战后，少数逃回蜀国的将领。
在诸葛亮北伐时，吴班也是多次大败魏军，只可惜在最后一次曹魏时，中了司马懿的埋伏，被乱箭射死。
赵云副将：张翼
张翼在刘备取川时，主动归顺，此后为赵云副将，曾随赵云在汉中之战时大败曹军。在诸葛亮北伐时，也是多立战功。一直到姜维时代，与廖化，姜维并为蜀汉后期的铁三角。张翼曾多次劝姜维不要过度北伐，空废国力，应该见好就收。可惜姜维不听，一直穷兵黩武，但每次出征都带着张翼，张翼不得已都要跟随。
公元263年，蜀汉灭亡。张翼与姜维同钟会造反，可惜谋事不密，被乱军杀害。
马超副将：马岱
马超在西凉起兵的时候，有庞德，马岱辅助。可惜被曹操击败后，沦落到汉中张鲁处。在刘备攻打西川时，马超请命入川作战，此时庞德有病在身，只有马岱跟随。
在马超与张飞相持不下之时，经李恢劝降，马岱随兄马超一起归顺了刘备。自此马岱就成了蜀国将领，在诸葛亮南征孟获时，多立战功。在北伐时，更是成为了诸葛亮的专用特工，什么设计上方谷，诛杀魏延，都是诸葛亮给马岱的秘密任务。
黄忠副将：严颜，张著
在张郃攻打葭萌关时，诸葛亮智激黄忠出战，黄忠便点名老将严颜为助手。严颜与黄忠配合默契，击败张郃，严颜阵斩夏侯德，大败魏军。
击败张郃后，严颜就被诸葛亮派去替张飞镇守阆中，黄忠的副将就换为了张著。定军山之战时，张著大战夏侯尚的时候，被夏侯渊设计擒获。最后被黄忠用夏侯尚替换。在汉水之战时，也曾奋勇杀敌，与黄忠一起去偷袭曹军粮草。最后被赵云救出。
以上几人就是五虎上将的副将，可以说能力参差不齐，如关平，严颜等，都是当时难得的人才，武艺高强。而廖化，张翼，马岱，吴班等人也都是蜀国后期将领，而张著，雷铜等人，也算是忠于蜀汉，鞠躬尽瘁了。
这里面最可惜的是关平，关平自幼跟随关羽，经过锻炼，早已成为独当一面的将才。武艺不在张郃，魏延等人之下，做事谨慎，可谓少年英才。只可惜与关羽在襄樊之战时被害，可见关羽失荆州对刘备打击之大，怪不得不顾众人反对也要伐吴了！如果关平一直成长，一定能在北伐中大放异彩，成为诸葛亮的左膀右臂！
以上资料主要参考《三国演义》。