1920年1月，杨开慧父亲杨昌济在北京因病去世。毛泽东做为杨昌济的学生和准女婿与杨开慧的哥哥杨开智一起，扶柩返回湖南板仓老家安葬。
1920年冬天，杨开慧19岁，与毛泽东结婚。
1922年，他们的长子毛岸英出生。
1923年，毛岸青出生。毛泽东带领全家四口一起到上海参加革命活动。
1925年，全家返回韶山。同年12月份，杨开慧又到广州协助毛泽东从事革命活动。
1927年，大革命失败后，杨开慧领着孩子们回到老家板仓开展地下革命斗争。同年，毛岸龙出生。
1930年10月24日，杨开慧潜回板仓看望母亲和孩子，被军阀密探发现逮捕，毛岸英和保姆一同被捕。
1930年11月14日杨开慧牺牲。当时，毛岸英八岁、毛岸青七岁、毛岸龙三岁。杨开慧牺牲后，杨开智和妻子李崇德冒着极大风险，从监狱中把孩子保释出来。杨开智夫妇带着三个孩子小心翼翼，提心吊胆的在特务们眼皮底下东躲西藏的熬过了几个月。期间，想尽办法四处打探联系党组织。
1931年春，杨开智终于与党的地下组织取得了联系，毛泽东的弟弟毛泽民希望杨开智能把三个孩子送到上海去交由组织照顾。杨开智经过周密谋划，让母亲和妻子李崇德假扮走亲戚的样子，领着三个孩子坐火车经武汉，改乘轮船到达上海，把三个孩子交给了毛泽民。随后，孩子们被送入上海地下党组织开设的大同幼稚园。不曾料想，兄弟三人刚到上海不久，就发生了顾顺章叛变事件。这期间，小弟毛岸龙因急性痢疾病世。
顾顺章做为中共中央核心领导层成员和特科主要负责人，他的叛变给中共造成巨大损失。上海、武汉等地的中共组织机关、秘密交通组织网几乎被破坏殆尽，我党一批高级干部被捕牺牲或叛变，进一步扩大了损失。据统计，因顾顺章叛变，直接或间接牺牲的中共人员不下800人。1932年春，大同幼稚园的身份暴露，党组织被迫解散了幼稚园，孩子们都分别做了安排。
毛岸英和弟弟毛岸青在上海被开办幼稚园的董健吾牧师领回家中照顾，因1933年中共中央迁往江西瑞金，党的经济资助中断，加之董健吾辞去工作，一家人生活出现一定困难。
11岁的岸英与10岁的岸青被迫离开董家到街头流浪，这期间毛岸青头部受伤留下终身残疾。
后来，董健吾将他们找回，与地下党接上关系。1936年，在东北军张学良、李杜的帮助下，两兄弟被送往法国，随后由康生接到莫斯科入国际儿童院。
两兄弟的生活才最终安定下来，直到先后回国。
毛岸英与刘思齐结婚。
毛岸青与刘思齐同母异父妹妹邵华结婚，并生有一个男孩毛新宇。
1950年，毛岸英代表父亲、弟弟回老家给外婆祝寿。