1925年的惠州会馆门前发生了一桩惨案，廖仲恺与陈秋霖前来参加会议，却被反革命派在石阶上暗杀，廖仲恺逝世后，他的妻子何香凝为了保护自己的孩子，将姐弟二人都送到了日本，这时廖仲恺的儿子廖承志17岁。
廖承志到了日本的早稻田大学留学，期间他研读了非常多的马克思，列宁的著作，还积极参加演讲会和抗议集会，上街发放传单，日本警方就以“聚众闹事”的名义两次逮捕过廖承志，但廖承志在父辈朋友的帮助下，得以保释，但遭到日本方面的驱逐出境。回国后，加了我党，在组织的安排下，前往德国，参加了反帝大同盟，走遍了欧洲著名的港口，在阿姆斯特丹、汉堡等地活动组织海员罢工斗争。
在荷兰时，他是给海员教英语的讲师，但因为领导罢工，他坐了两个星期的牢。对于在荷兰坐牢，廖承志日后写道，在荷兰监狱的一个房间中，囚禁着各个国籍的人。这些人对我很好，给我香烟、火柴。获得释放后，他就被驱逐出境了，他因此还学会了一些荷兰语，此后他回到了德国，却又被关押了半年，被驱逐出境。
回国后，廖承志被组织派任中华全国总工会宣传部长，在上海开展工人活动。廖承志此后经常奔走于工人的车间，这引起了反动派的注意，由于叛徒的出卖，租界的英国巡捕将其逮捕，但廖承志却说要带他们去“抓同党”，却带他们去见了自己的母亲何香凝，廖承志见到了何香凝，这件事就被闹大了，很多人都知道廖仲恺的儿子被捕，经过何香凝宋庆龄的营救，廖承志最终被释放。
恢复自由后，由于廖承志的行动已经被严密监视，组织安排廖承志离开了上海，化名柳华到川陕革命根据地，参加了红军。
廖承志来到根据地后，由于此时的张国焘实行“左”倾路线，廖承志曾批评过张国焘的错误，廖承志被撤职囚禁，险遭杀害。但廖承志却最终幸免于难，一方面是因为他的父母声望，另一方面是因为他有绘画的才能。
当时根据地能画能写的人才很少，但有的时候需要一些宣传画，比如列宁跟马克思的一些画像，这都离不开廖承志。
长征途中，他作为“犯人”被押着前进，当需要画画和写标语的时候，他就被放出来，画完画被关起来，刊物上的连环画，他总是彻夜的刻，他希望能多给部队一些精神食粮，廖承志还画了很多的人物肖像画，其中有朱德、刘伯承等。
1936年，红二四方面军到黄河时，周总理见到了廖承志，当天晚上当着张国焘的面，佯装发怒地问廖承志是否认识到错误，廖承志回答后，经过解救最终重获自由。
1942年，由于叛徒的出卖，廖承志在乐昌坪石镇被抓捕。起先囚禁在江西集中营中，后转移到了重庆歌乐山，坐了将近4年的牢狱，才被释放。
在江西集中营中，敌人曾经千方百计对他“关照”，想让他转变，但廖承志看清了他们的手段，用石灰先后画了《黄鼠狼向鸡请安》的漫画，特务头子向他索画，他画了《枯树、饿鹰、恶狗》图。他还不顾环境险恶画了一组反映狱中真实生活的自画像，疯狂的蚊子进攻肥仔，肥仔从饭中挑蟑螂等等。后来在狱中，他做通了一位“看守”的思想工作，将8幅漫画和一封信转送到重庆。重庆的周总理和董必武看到后，很生气，周总理向组织报告，与国民党当局提出抗议，宋庆龄和何香凝也不断地施加压力，最终在1946年，廖承志等革命烈士被释放。
新中国成立后，廖承志为祖国统一事业，做出了很大贡献。
1980年11月美国里根当选总统，1981年，陈纳德的妻子陈香梅替里根来送信，陈香梅是廖承志的外甥女，在大会堂中，邓公接见了陈香梅，为了缓和气氛，邓公先笑话了一番廖承志，说他“妻管严”，被妻子管得很严，不让多抽烟，还称赞廖承志是“坐牢专家”，廖承志却说，你坐牢的经验不如我，因为我会画漫画，你不会。邓公反驳让他多学学桥牌，在这样的气氛中，陈香梅放松下来。
1983年，廖承志因心脏病突发在北京逝世，享年75 岁。廖承志的一生波澜壮阔，但他却始终保持着一种乐观大无畏的革命精神，最终支撑他走过了风风雨雨。