11月17日，韩国庆尚北道尚州市（Kyongsangbuk-do Sangju）举行了“第22届尚州干柿子马拉松大会”，由韩国自主开发的四足步行机器狗“RaiBo 2”在全球首次完成了马拉松全程42.195公里的挑战，比赛用时为4小时19分52秒。

“RaiBo 2”是由韩国科学技术院（KAIST）的一名教授成立的LION ROBOTICS公司开发的，这个机器狗利用教授独立构建的仿真环境“RaiSim”进行了训练，以应对坡道和楼梯等艰难地形。

为了实现稳定的步行，机器狗在这次马拉松挑战中搭载了应用强化学习算法的新步行控制系统。此外，还引入了提高能源效率的关节机制，并配备了把在下坡时回收的能量用于陡坡攀登的动力系统。

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机器狗重42公斤，高50厘米，宽57厘米，长96厘米，时速可达10公里左右。

“RaiBo 2”机器狗目前已经在韩国上市，可以用于巡逻、侦察和配送等用途。未来，这家公司还将继续开发在山区或灾害现场等恶劣环境中发挥最高水平步行性能的机器狗。