“我不累，你们别管我！”
尽管彭德怀已经满脸倦容，但还是拒绝工作人员让他到休息室休息的邀请，既不吃饭，也不喝水，就站在飞机旁，等加完油之后，立刻登机前往北京。
1951年，彭德怀指示已经跨过汉江的志愿军撤回到北岸，呈防御态势应对敌人的步步进逼。尽管打得敌人都不得不承认志愿军堪称世界上第一流的军队，但由于前线部队后勤无法保障，很多战士还在赤脚作战。
彭德怀看到此情此景，心中无比焦急和担忧。苦于战场情况用文字难以描述，彭德怀急电中央要求回京，经毛主席同意，彭德怀将朝鲜的工作交给了邓华，自己带着两名参谋、两名警卫员就踏上了回国的征程。
刚一到北京，彭德怀立刻乘车赶往中南海，结果等他到了才得知，毛主席当时正住在西郊玉泉山的静明园，便又立刻让车向西郊赶去。当彭德怀走进静明园的时候，工作人员劝他先等一等，毛主席正在睡午觉，彭德怀一听立刻瞪起了双眼：
“我有急事要向毛主席汇报。”
说着，彭德怀不顾警卫员的阻拦，就要往毛主席的卧室闯。其实毛主席事先已经收到彭德怀要回京的电报，听到屋外的吵闹声，立刻起身穿衣，一边走一边打趣彭德怀：
“也只有你老彭才会在人家睡觉的时候闯进来提意见。”
“主席，十万火急，您多谅解。”彭德怀见毛主席起来了，赶忙笑着说道。毛主席关切地问彭德怀吃午饭了没有，听说他还没来得及吃，便假装严肃对对他说：“你必须先吃饭，你要不吃饭，我就不听汇报。”
无奈，彭德怀在工作人员的带领下，匆匆到食堂吃了几口，赶快回去向毛主席作详细汇报，最主要的就是后勤保障问题，急需要中央帮忙解决。毛主席听完之后沉思了一会说：
“中央对志愿军在朝鲜前线的困难处境很关心，根据现在的情况来看，朝鲜战争能速胜则速胜，不能速胜则缓胜，不要急于求成。”
后勤的问题解决了，彭德怀一改急吼吼的态度，整个人显得局促不安，和毛主席说起了毛岸英牺牲的经过和处理情况。当天毛岸英正和三位参谋在作战室研究战局，忽然敌机投掷汽油弹，毛岸英没能及时跑出作战室，同毛岸英一同牺牲的还有高瑞欣。
“主席，您把岸英交给我，是我疏忽了防空问题，导致岸英牺牲，我应当承担主要责任……”见彭德怀满脸愧疚之情，毛主席摆了摆手，只问了彭德怀一句话：
“老彭，岸英是否勇敢？”
作为毛主席的长子，毛主席对毛岸英寄予了厚望。毛岸英8岁随母亲被捕入狱，曾在上海街头流浪，后被组织上送往苏联。1946年，毛岸英回到延安后，毛主席安排他到“劳动大学”进修，那一段时间，毛岸英经常在日记中写下这样的一句话：
“我做毛泽东的儿子合格吗？”
国民党向延安发起进攻后，毛岸英遂中央机关北撤，被安排到山西搞土改工作。短短两个月的时间，让毛岸英认为比在机关两年学到的东西还要多。毛主席得知儿子的进步，高兴的同时不忘对他提出更加严格的要求：
“一个人无论学什么或作什么，只要有热情，有恒心，不要那种无着落的与人民利益不相符合的个人主义的虚荣心，总是会有进步的。”
这句话被毛岸英当成是“家训”和革命的“座右铭”，一直牢记在心。
1949年中央机关进入北平之际，毛岸英作为先遣队负责人，带领一个工兵排率先进入北平，排除各种危险隐患，甚至和战士们一起胳膊挽着胳膊“蹚雷”，冒着危险为中央领导人消除了不少安全隐患。
朝鲜战争爆发后，毛岸英主动要求入朝参战，毛主席身边的人都不同意，因此毛主席已经为了中国革命，失去了五位亲人，更何况这一次面对的是当时世界上最强大的美国军队。
但毛岸英的态度非常坚决，当许多人请毛主席出面阻止时，毛主席却说了这样的一句话：
“谁叫他是毛泽东的儿子，他不去谁还去！”
就这样，毛岸英随志愿军司令部入朝，担任俄语翻译和秘书。按照毛主席的期望，毛岸英成了一个脚踏实地、实事求是的人，并能够在关键时刻勇于承担国家和民族责任。
后来，毛岸英的遗孀刘思齐曾代亡夫问毛主席：“岸英作为您的儿子，他合格吗？”毛主席的回答是：“合格，他是我的骄傲。”
朝鲜战争结束后，志愿军司令部向中央请示安葬毛岸英遗体示意，彭德怀建议将毛岸英的遗骨就埋在朝鲜。毛主席看过之后表示同意：“岸英是我的儿子，但也是志愿军的一名战士，就让他留在朝鲜，与牺牲的同志们在一起吧！”