导语
大家好，我是社长，老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。
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系统构成：
主系统（任务管控中枢）DCS
智能管控系统，包含自动分拣机调控、无人AGV搬运调度、RFID信息处理等功能
无人AGV（搬运叉车）25台
交叉带分拣机系统
快仓智能机器人系统：上百台机器人及控制系统
大量扫描识读设备
笼车、自动防跌落卷帘等
可四面存储货物的货架
特点：
全国首个分拣前后端无人操作
无人AGV自动装车、卸车作业
供包环节由自动化设备取代人工
包裹六面精确扫描：订单自动充电
RFID识别发货
作业流程：
自动供包，自动化供包设备取代人工
对包裹进行六面扫描，测量包裹体积、重量等信息
包裹到达分输送线过程中自动居中，并让包裹在输送线上自动靠边
分拣系统控制交叉带分拣机使包裹自动落入笼车，笼车满半时防跌落卷帘自动升起
无人AGV调度，自动避让，将笼车放入靠近月台端的地面笼车输送轨道，AGV同时自动补空笼
笼车装满时，无人AGV受调度系统指令取货并进行满笼检测
系统效果：
分拣能力：9000件/小时
单仓出库能力：10万件
效率提升：自动供包台效率最高可达传统效率的4倍
人力节省：同等场地规模和分拣货量的前提下，每个场地节省180人
菜鸟天猫广东惠阳机器人仓
系统构成：
上百台机器人拥有很强的操控系统来保证个机器人间的独立工作和协同任务
机器人的载重量可以达到500kg，并且可以自由旋转，自动导航避让
自动归任务充电
货架可四面存储货物
特点：
既可以协同合作执行同一个订单任务，又可以独立运行执行货物任务
机器人+拣货员模式下，每小时拣货量是传统人工拣货的3倍多
500~1000小时无故障运营
作业流程：
系统根据订单下发拣货任务，就近调配机器人
机器人接收指令后自动前往待拣选商品所在货架下方，并将货架运往拣选站
拣选站工作人员拣取目标商品，过程中机器人可以灵活旋转，保证货架上四面存放的货物可以直接调配到拣货员跟前
完成拣货后，机器人再将货架运送到货架区存放，货架存放位置根据订单动态调整
系统效果：
效率提升：机器人+拣货员模式下，每小时拣货量是传统人工拣货的3倍多
人力节省：传统人工拣货模式下，拣货1500件，行走27924步；机器人+拣货员模式下，拣货3000件，行走2563步
现代仓储系统内部物品复杂、形态各异，作业流程复杂，需要物联网的鼎力支持。
我国仓储业应用最多的物联网感知技术是RFID技术，RFID标签及智能无线射频（RF）手持终端有比较广泛的应用。
Kiva机器人的行进需要用二维码的识别来辨别轨道，用红外线感知技术来规避、礼让其他机器人。
物联网技术的进步带来了智能仓库的便利。
-智能仓储物流技术研习社-
建立智能物流系统甲方、集成商与周边配套商
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