尧舜禹是古代中国历史中，自黄帝之后，黄河流域又先后出现了三位部落联盟首领。
传说中尧，伊祁姓，名放勋，初封于陶（今山东省菏泽市定陶区），后徏于唐，辅佐其兄挚，号陶唐，谥曰尧，史称唐尧。山西临汾市南的伊村有“帝尧茅茨土阶”碑，尧庙村有尧庙，临汾县有尧陵、神居洞。他的生活非常简朴，古书说他“茅茨不剪，采椽不斫，粝粢之食，藜藿之羹，冬日裘，夏日葛衣”，也就是说，他住的是用没有修剪过的茅草芦苇、没有刨光过的椽子盖起来的简陋房子，吃的是粗粮，喝的是野菜汤，冬天披块鹿皮，夏天穿件粗麻衣。
舜又称有虞氏，出生在姚墟（今山东省菏泽市鄄城）。他担任部落联合体首领后，都蒲坂（今蒲州镇），看来他的活动中心在山西的西南部。
大禹，姒姓夏后氏，名文命，字高密，号禹，后世尊称大禹，夏后氏首领。《禹贡》全书不满三千字，而多次提到位于菏泽市境内的十三个地名、水名，如大野泽、雷泽、菏泽、孟渚泽、菏水、济水、濮水、灉水、沮水、陶丘等，足以说明菏泽市是大禹治水的中心地区。
尧、舜、禹三代百余年，上下传承，关系密切，是一体部落联盟。在当时人口不过几十万人的情况下，聚居地在鲁西、豫东、淮北一带。这一区域有近七百处龙山文化遗址证明，而菏泽境内就达三百余处，表示出境内四泽十水是聚居中心。
菏泽是“伏羲之桑梓，尧舜之故里”有着深厚的历史文化沉淀。说到“尧舜故里”，这里就不得不说“成阳故城”，因为“成阳故城”就是尧舜的故里。 成阳故城遗址现位于菏泽城东北约25公里的牡丹区胡集镇，在上世纪六十年代兴修水利工程时，遗址就已被发现。后经文物部门勘探认定，成阳故城最初应为尧舜禹时代的都城。 《史记》载，“昔尧作游于成阳”，史学家也普遍认为，成阳就是尧的发祥地。
关于成阳城的位置，《水经注》云：“成阳在雷泽东南十余里。”《大明一统志》“兖州府曹州下”条记：“成阳故城在曹州东北六十里。”万历《兖州府志》、明《山东通志》《大清一统志》均明言成阳故城在曹州东北六十里。考证这些文献记载，成阳（雷泽）故城就在今菏泽牡丹区东北胡集镇胡集、陈楼两村一带。
而对大禹的聚居地，古今学者共识，“颛顼五世而生鲧，”“鲧娶有莘氏女”，“鲧为禹父”。颛顼生于姚墟，居濮，古成阳正在濮水之滨。颛顼都帝丘，死葬豫东内黄县。夏后氏与莘为婚姻之族，禹的母族有莘氏族原居地在菏泽市曹县莘冢集。战国人鲁仲连说：“舜耕历山而友（伯）益，舜陶河滨（定陶）而交禹”，说明禹在定陶南有莘氏族之外祖母家长大，而在定陶制陶时认识的虞舜。