在战争颓势的逼迫下，德日两个法西斯都把胜利的希望放在超级武器上，纳粹德国尤为突出，除了喷气式战斗机、V1、V2导弹外，还搞出一大堆战术导弹，甚至连飞碟都造了出来。
相比之下，日本法西斯的科技水平就差了许多，几乎没有像样的“高科技武器”，比美军都差了一大截。不过到了战争后期，日本通过潜艇与纳粹德国进行技术交流，再加上自身的技术实力，还是研制出了几种导弹武器。
日本人最上心的防空导弹，因为美军的空中优势太大了，B-29轰炸机任意轰炸日本城市，日本的战斗机和高炮都拿B-29没有办法。因此，最先取得成果的日本导弹就是用来防空的。
这种导弹被称为“奋龙”2型，长2.4米，弹径0.3米，全重370公斤，采用固体燃料，飞行速度可达845公里/小时，最大射高5000米。考虑到B-29的飞行高度接近一万米，“奋龙”2型的实用价值不大，日本很快展开“奋龙”4型的研制工作。
“奋龙”4型比2型大得多，长度增加到4米，重1.9吨，改用液体燃料，速度也提高为1099公里/小时，最重要的是射高居然达到15000米，可以满足对B-29轰炸机的拦截。
这两种“奋龙”导弹都采用波束制导方式，简单地说就像打游戏一样，由地面人员通过操纵杆对导弹进行遥控，一边飞向B-29轰炸机，一边不断纠正导弹航向，直至进入战斗部杀伤范围，最后地面人员发出起爆命令摧毁目标。
最早期的导弹基本上都采用这种制导方式，无论德、日、美、苏各国都是如此。据说，“奋龙”导弹参加过实战，但美军方面没有相应的记录，要么导弹打飞了，要么就是美军飞行员根本没发现。
除此之外，日军还研制过反舰，三菱公司就有一款“イ号”，外形像小飞机，重1.4吨，装炸药800公斤，飞行速度550公里/小时，射程11公里，由轰炸机携带，用于攻击航母和战列舰等大型军舰。
“イ号”导弹的制导方式与“奋龙”防空导弹差不多，也是靠人工操控。对防空兵来说，这种制导方式勉强还可以接受，对轰炸机却很不实用。
原因是为了保证命中精命，轰炸机必须平直匀速飞行，而在美军战斗机的围攻下，这种飞行方式等于自杀。所以，“イ号”导弹尽管造出200余枚，但始终没有投入实战，
不过，“イ号”导弹也不是一点战绩都没有，1945年2月的一次试射中，导弹打偏命中了一家温泉旅馆，炸死一名女服务员，还有几名正光着身子洗澡的旅客受伤，看来战争期间应该尽量避免外出洗澡啊。
各种导弹的研制计划眼看要开花结果了，日军已经计划将导弹装在大而无用、却又不能弃之不理的“大和号”战列舰上，将其改装成“武库舰”。可惜，这个计划还没开始实施，日本就投降了。