1939年12月，彭德怀离开山西，奉命前往西安、洛阳等地，与国军高官程潜、卫立煌等人会晤，可令他没想到的是，这一路上走的窝火至极。
先是
在山西境内的三原县境内，彭德怀恰巧碰到阎锡山的部队制造摩擦
，不仅彭德怀的车被拦下来，国民党的特务们还强行搜查。
开始，彭德怀还是好说好商量，但特务们给脸不要，
他直接下令，扣押特务头头
等走到泾阳县时，又遇到了这样的情况，车辆再次被拦下，
彭德怀心中的怒火可想而知，也不废话，直接抓人
等到了西安，彭德怀立即去见程潜，要问问程潜是怎么回事儿，结果
到了程潜那里，彭德怀的火气，实在是忍不住了，因为在程潜的办公室，坐着一个人，他的名字叫何绍南
这位
何绍南，是绥德专员兼保安司令，是著名的“摩擦专家”
，长期在陕甘边区进行剿灭活动，在他任职的2年时间内，制造了大量的摩擦事件。
比如，授意安定县县长田杰生指挥保安队袭击我杨家园子，打死打伤我官兵数十人；比如面喻吴堡县县长黄若霖，组织暗杀队，杀害我718团三营副营长尹才生；比如指令清涧县县长艾善甫组织哥老会码头和黑军“政府”，串通土匪，到处抢劫等等，罪行可谓罄竹难书。
彭德怀虽长期在山西抗日，但对何绍南这个名字，也是如雷贯耳。
因为何绍南的罪行，毛主席亲自接见了他，先是讲明组织的政策，然后警告何绍南：“
如果继续实行压迫，那么，共产党就必须用严正的态度对待之！
”。
面对毛主席，何绍南是唯唯诺诺，但回去后，依旧不断制造摩擦，不久，
王震率359旅驻防绥德，与何绍南争锋相对的做了一段时间斗争，何绍南才消停下来，跑到西安去了
紧接着，便是彭德怀在程潜办公室见到何绍南的事情，见到这个坏家伙还施施然坐在程潜办公室，彭德怀如何能忍，也不废话，
抬手就是两巴掌，若非何绍南跑得快，还有程潜在一旁拉架，何绍南的小命，就交待在这里了……
彭德怀打何绍南耳光的事情，很快就传开了，甚至传到了老蒋的耳中，
1940年2月，在边区政府主席林伯渠和留守兵团司令员肖劲光的强烈要求下，王震兼任“绥德行政督察专员”，“副专员”则是国民党人
有坏的，就有好的，这位“副专员”就是一位正经人。
这年9月，副专员前往西安途径延安，毛主席便邀请他来参观革命圣地，二人相谈甚欢，下午3点左右，
毛主席带着副专员去食堂吃饭，结果这时，意外发生了
当毛主席一只脚踏进屋子时，
前来观看的人群中，突然冲出一名青年从身后拿出一根碗口粗的柳木棒子，朝主席后脑砸来
便在这危急时刻，毛主席的警卫参谋蒋泽民挺身而出，用自己的右臂，挡住了致命一击。
这一棒子，直接打的蒋泽民右臂失去了直觉，但他却顾不得自己的伤势，情急之下，转身用左手抓住这人手中木棒，一脚便将这人踹翻在地。
此时，毛主席的几名警卫也赶了过来，一起将行凶者制服。
为何蒋泽民会出现得如此及时呢？原因很简单，他早就盯着这个人了，而蒋泽民本身，也是个有故事的人。
蒋泽民，辽宁黑山人，出生寒苦，
小小年纪，便给人家当起了“猪倌”和长工
1931年9月，日本关东军发动九一八事变，枪炮声打破了蒋泽民家乡的宁静，不愿当亡国奴的蒋泽民，与同乡的热血青年一起，愤而从军，抗击侵略者。
可惜的是，当时敌强我弱，1933年，
蒋泽民所在的抗日队伍被打散，他一人前往关中寻找抗日队伍，结果阴差阳错进了伪军，还被指派为“溥仪的亲兵”
虽然不愿当汉奸，但当了伪军，想要脱身也不是一件轻易的事情，蒋泽民只能静静等待时机。
终于，1935年2月，在地下党员的教育下，
蒋泽民所在的团，在团长和政委的带领下，在珲春大荒沟宣布起义，蒋泽民重回抗日队伍
回归不久，蒋泽民便跟着队伍在黑龙江老黑山打了一场漂亮仗，消灭日军30余人，并且缴获大量军用物资，而
蒋泽民，在这场战斗中更是出彩，俘虏7名日寇，缴获7把枪
，因为军功，上级奖励了他一把匣子枪，蒋泽民成了肩背38大盖，腰挎匣子枪的“双枪将”。
这年12月，蒋泽民被送到苏联学习，毕业之后，又在许光达的领导下学习坦克技术。
1938年，蒋泽民回国，先是担任抗大四大队第一队一区队长，后来到了重庆办事处，给周总理当副官。
1939年2月，蒋泽民被调到延安，给毛主席当警卫参谋，接到这一任务的蒋泽民，是既开心又忐忑，开心的是，他能够在传奇人物身边工作，忐忑的是不知道自己能不能胜任这份工作。
但很快，在
王首道、叶子龙等身边人的帮助下，蒋泽民便进入状态
，1939年末，反动派掀起反共高潮后，在蒋介石的指示下，胡宗南不仅30万大军对陕甘宁边区进行层层封锁，而且，
各种破坏、暗杀活动层出不穷，在如此形势下，每次护卫工作，蒋泽民都是打起12分精神，丝毫不敢松懈
当毛主席与副专员来到食堂门口时，蒋泽民习惯性地扫视人群，见人群中的一个青年手里拎着一根一米多长的柳木棒子，眼睛贼溜溜的转，蒋泽民便警惕起来。
果然，当毛主席踏进食堂门口那一刻，这青年猛地冲出来，挥动木棒就砸了过来，这才有了蒋泽民用胳膊替毛主席挡住那一棒子的事情。
在延安，蒋泽民还遇到一次终身难忘的险情，这一次，故事的主角是周总理
1940年5月，一次会议之后，
蒋泽民与两位警卫员陪伴周总理回杨家岭，同行的还有“江”
路上的周总理，一直在思考问题，蒋泽民等人也不说话，静静地跟在周总理身后。
在经过一段下坡路时，
江突然将缰绳向左一提，然后狠抽战马两鞭子，朝着周总理冲了过去
，见状，蒋泽民立即上前，可惜为时已晚，周总理的战马猝不及防，躲避时将周总理甩了下来……
这一摔，把周总理的右肘关节摔骨折，
也因为此事儿，周总理前往苏联治疗
1942年，蒋泽民再次调到周总理身边当副官，在重庆负责周总理安全，每次看到微笑向自己走来的周总理，蒋泽民总能想到周总理坠马一幕，心里是愧疚不已。
1945年，抗战胜利，蒋泽民跟随何长工回到东北，因为之前在苏联学习过坦克技术，被调到长春日军的坦克基地，可惜的是，日军留下的大大小小坦克，在苏军撤走之前，都被炸毁，看的蒋泽民心疼不已。
在蒋泽民的努力下，1946年4月，第一辆坦克修复成功，虽然还存在很多问题，但却让蒋泽民等人欣喜不已。
这辆坦克第一次参加战争，
便三炮轰掉敌人三个碉堡，立了大功，后来，蒋泽民等人又修复一辆坦克，这两辆坦克，参加了攻打长春的战斗，立下赫赫战功
此后，蒋泽民担任后勤部汽车三团、四团团长等职，为辽沈战役、平津战役尤其是塔山阻击战的后勤工作，做出重要贡献。
东北解放后，蒋泽民又跟着东北野战军南征北战，一直打到广西，新中国成立后，蒋泽民又先后参加抗法援越、抗美援朝等战役，回国后，担任沈阳军区
后勤部车船部副部长、生产部长、总后车船部副部长、总后军输部顾问
等职。
1955年授衔，蒋泽民被授予大校军衔。
晚年的蒋泽民，开始撰写回忆录，将自己在伟人身边的故事，讲给后辈听。
2012年，蒋泽民离世，享年100岁。