1949年新中国成立后，陶汉章少将被调到解放军南京军事学院工作。1950年7月一天，时任总参谋长的聂荣臻把陶汉章叫去说：
“毛主席写了一封信给刘伯承同志，叫他回来办陆军大学，你去送这封信，征求一下他有什么意见。”
当天，陶汉章就持着毛主席的亲笔信，乘飞机到重庆见刘伯承。
刘伯承看了信后，风趣地对陶汉章说:“君命召，不俟驾行矣。”
这是孔子的话语，意思是说皇帝有命令，不要等车子就跑步前往。于是，刘伯承“应召”立即去了南京。在刘伯承主持下，组建了南京军事学院。陶汉章被调去当刘帅的助手。
有一次，刘帅把陶汉章叫去说：“有些学员反映，我们教的都是苏联的东西。现在课程正讲到《战役法》，为了便于理解， 你是不是讲一讲《孙子兵法》？”
陶汉章说：“我虽然1936年看过《孙子兵法》，现在都忘光了，这个东西不好讲啊！”
刘伯承说：“没有关系，我们把战役系的教员都叫来一起研究一下。”
第二天，刘伯承就召集大家开座谈会，他讲述了自己的看法。他说：“《孙子兵法》是一篇散文，虽然分成13篇，但其中观点重复和相互雷同的较多，按照文章顺序讲不太好办。我想可以讲以下六个问题。这六个问题是：一是智谋；二是兵势；三是奇兵和正兵；四是虚和实；五是论用兵的主动性和灵活性；六是用间。”
刘伯承上次谈话后，陶汉章又看了一遍《孙子兵法》，很难理出个头绪来。此刻听了刘帅一席话，茅塞顿开。于是他说道：“计谋是不是改为谋略为好。”
刘帅立即拍案叫好。
30年后，陶汉章就根据刘帅说的这六个问题，作为主要框架，写成了一部兵学名著——《孙子兵法概论》。
这本书于1985年10月出版，影响十分大，到1992 年时就在国内再版了5次。
后来，我国一位在联合国工作的外交官袁士槟翻译了这本书。他的译作在纽约史特林公司出版。海湾战争前，美国国防部向史林出版社买了该书100本，发给参战的美军高级将领。而后，美国军事书籍俱乐部、星条旗出版社相继购买了数千本书，推荐给参加海湾战争的每一个军人。
于是，在海湾战争中，美国海军陆战队人手一册中国的《孙子兵法》。陶汉章说：
“海湾战争中在美国军队流传的《孙子兵法》，实际上就是我写的《孙子兵法概论》。”
然后，他感慨地说：“说起来，这本书的主要内容，还是刘帅的东西。”
陈冠任著、中共党史出版社的《中国人民解放军十大元帅：解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述了此事。该书为该社的年度畅销书，曾经名列中国军事畅销书热卖榜第一名（如图）。