多年后回望今朝，可能会把2024年作为Robotaxi元年。
最近，自动驾驶公司地平线和文远知行先后上市，再度引起了外界对自动驾驶行业的关注。
前有激光雷达企业速腾聚创和自动驾驶芯片公司黑芝麻作为先行者，之后还有小马智行、Momenta、纵目科技、佑驾创新等企业正在冲刺上市。
今年以来，自动驾驶领域热度非凡。上半年，百度旗下的萝卜快跑在网络上出圈，让Robotaxi成功进入普通人的视野。10月份，特斯拉发布无人家车Robotaxi，在全球范围内掀起了热烈讨论。
Robotaxi是L4级自动驾驶前景最广阔的应用领域。多年发展以来，自动驾驶企业们，也终于迎来了商业化落地的新阶段。
不过，前期投入大、回报周期长、技术难度高等客观困难，各家企业仍困于亏损的泥潭。
集中冲刺IPO的背后，既是对资金的渴求，也是进一步加速商业化的必然要求。“流血上市”不是终点，而是新阶段的起点。
时不我待
今年以来，Robotaxi引起了前所未有的热度，或许是自动驾驶企业最好的上市时间点。
L4级别自动驾驶虽有无人驾驶货车、负责派送的无人小车、无人驾驶公交车等诸多场景，但考虑市场需求与前景，Robotaxi是L4级别自动驾驶商业化落地的最好选择。当下的观点认为，2026年将是Robotaxi规模化量产的元年。
彼岸的曙光在呼唤，专注于L4技术的自动驾驶企业们，已然闷头狂奔了七八年，如今进入冲刺阶段，谁都想取得头筹，上市则意味着率先获得更多资金与关注。
2013年禾赛科技、知行汽车科技上市之后，今年又有数家自动驾驶企业陆续开启上市进程。这期间，速腾聚创、如琪出行、黑芝麻智能、地平线、文远知行等企业已然成功IPO，其后还有诸如小马智行、纵目科技、蘑菇车联等知名企业等待时机。
火热上市潮的背后，透着一种时不我待的紧迫感——自动驾驶行业发展七八年，再不上市就晚了。
自动驾驶经历了先热后冷的融资历程，如今一级市场融资遇冷，热钱涌入减少，国内独角兽们已然到了商业化落地、寻求资本化的关键节点。
天眼查APP显示，从融资数额和频次来看，自动驾驶商业化回报短期内难以实现，融资变得越来越困难，资本对自动驾驶的态度更加理性，落地前景不明朗的项目很难吸引资本了。多数自动驾驶企业上一波的密集融资，还停留在2021年至2022年。
2015年-2022年，纵目科技完成了10轮融资，最近一次融资停留在了2022年3月；已成功上市的黑芝麻智能，在2016年-2022年完成9轮融资，最近一次是在2022年12月；文远知行和小马智行，都在今年完成了新融资，但恐怕也是沾了即将上市的光。
IPO正是解决上述问题的钥匙——只要能成功上市，投资方成功获益退出，创业公司也解除了高额回购股份的压力，同时获得新的发展资金。
不过，即使成功IPO，也要做好破发的心理准备，看一看这两年登陆资本市场的前辈们表现就知道了。
今年8月，黑芝麻智能以未盈利“特专科技”公司身份登陆港股，开盘后一度暴跌32.9%。截至11月12日，黑芝麻智能的市值为145亿港元，低于之前170亿港元的估值；禾赛科技在上市后股价一路下滑，如今为4.5美元/股，低于发行价。
显然，IPO是上一个发展阶段的结束，也是新征程的开始，走出一条什么样的曲线，归根到底需要凭商业化实力说话。
同一赛道，亦有差异
投入很大，收益很小，负重前行是当前自动驾驶企业的共同写照。
2021年至2024年上半年，文远知行的收入分别为1.38亿、5.28亿、4.02亿和1.50亿元人民币，相应的净亏损分别为10.07亿、12.98亿、19.82亿和8.82亿元人民币，三年半累计亏损超过50亿元。
可以看出，其营收在2022年达到顶点后一路下滑，今年上半年的降低幅度尤其明显；净亏损一直扩大，今年上半年也没能收窄。
小马智行同样承受着盈利压力，招股书显示，其近两年半调整前净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元和5178万美元，累计亏损达到3.25亿美元，约合23.07亿元人民币。
还有备受关注的智驾芯片科技公司地平线，2021年以来的三年半时间里，累计亏损超过220亿元人民币。
从自动驾驶技术到芯片，再到RoboTaxi落地运营，亏损前行是整个产业链的主旋律，原因在于自动驾驶行业前期投入大，回报周期长。
例如文远知行，2021年至2023年，累计研发支出为22.6亿元，是营收的两倍还多。其在招股书中预计，随着公司自动驾驶技术的测试、试验和商业化，研发支出后续预计还会增加。也就是说，如果收入不发生大幅增长，亏损还会持续扩大。
而在普遍的负重前行背后，各家处境亦有不同之处。
文远知行主要依赖两类业务：其一重销售，主要涉及L4级别自动驾驶汽车，包括机器人巴士、机器人出租车及各类机器人车辆、传感器套件的销售；其二重服务，提供L4自动驾驶及高级驾驶辅助系统服务，包括运营、技术支持及ADAS研发等全方位服务。
小马智行的主营业务包括自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车和技术授权与应用服务三大板块。
两家企业业务都覆盖了Robotaxi，但也都无法将其作为营收主力，主要受到落地场景复杂，技术有待提升等客观条件的限制。
在2022年和2023年，小马智行技术授权与应用服务分别占到总营收的54.2%和54.5%，其次是自动驾驶卡车业务，占比也都超过32%。到了今年上半年，营收大头已然变为自动驾驶卡车（Robotruck）业务，营收占比高达73%。
而Robotaxi业务，在2022年占比最高，达到13.1%，今年上半年已经降到了4.7%。文远知行的Robotaxi收入被收录在服务类别，没有详细披露。
自动驾驶企业的目标是Robotaxi，开放场景，想象空间大，现实却是Robotruck，封闭场景，增长空间有限，L4级自动驾驶的故事，在短期内变得不那么性感了。
业务的差异，也让“谁才配得上Robotaxi第一股”，至今仍有争论，目前来看，小马智行比文远知行更聚焦于Robotaxi，当前进度也更快。
小马智行Robotaxi车辆已超过250辆，累积超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括390万公里无人驾驶路测里程，每辆车的日均订单量已超过15单。作为对比，火热全网的萝卜快跑每辆车日均峰值在20单出头。
而文远知行在Robotaxi业务上的进展并无突出亮点，披露的信息不多，并且由于自动驾驶出租车、无人驾驶小巴的销量不尽如人意，其运营重心由产品销售转向服务，也就是。这也是被外界质疑“Robotaxi第一股”含金量的关键所在。
无论如何，小马智行、文远知行、萝卜快跑等企业都在朝着Robotaxi的长远目标砥砺前行，谁能率先取得质的突破，还要经过技术、产品、运营等多方面的考验。
规模化关键
谁都知晓Robotaxi前景广阔，但如何跨越彼岸，是一道难题。
弗若斯特沙利文预测，中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元，占2030年全球自动驾驶出行服务市场的约58.5%。
但在小马智行CTO楼天城看来，当下离设想中L4普及的状态还很远：“今天的高阶智能驾驶，即便采用了端到端技术，上限也只能做到L2.99，难以抵达L4。”
对于自动驾驶企业来说，既要仰望天空，也要脚踏实地，翻译过来就是，赚大钱是以后的事，当下最重要的是活下去。因此，各家纷纷在L2领域开展合作“赚钱养家”。
2023年1月，小马智行正式宣布乘用车智能驾驶业务产品线，之后与极石汽车达成合作，通过与主机厂共同开发智驾方案的形式，实现量产车智能驾驶；发家于智能芯片业务的黑芝麻智能从2022年开始给乘用车提供智驾方案；正在冲刺上市的Momenta在今年2024年6月宣布与广汽丰田达成合作，布局智驾方案业务。
不过，自动驾驶企业和整车厂之间，是亦敌亦友的关系，有合作也有竞争。
不论是造车新势力如蔚小理，还是头部传统车企，都拥有自己的智驾团队，甚至还涉足自研芯片。毕竟，没有哪家厂商愿意把“灵魂”交到别人手里。
而且从技术上看，自动驾驶企业并没有明显领先。
10月份，，华为智能汽车解决方案BU董事长余承东表示：华为ADS 4.0计划于明年推出，届时将带来高速L3级自动驾驶的商用体验及城区L3级自动驾驶的试点项目。
前景更广阔的Robotaxi，也是合作与竞争相互交织。
广汽旗下的如祺出行和小马智行及文远知行都有合作；上汽旗下的享道Robotaxi，则基于魔门塔的自动驾驶技术；新能源汽车巨头比亚迪也与东潮科技出行公司达成了合作，将在深圳部署Robotaxi。
自动驾驶公司和网约车平台从车企采购车辆，车企可以结合两者的运营能力和自动驾驶技术，共同打造Robotaxi，形成了一套互惠互利的合作模式。
对于自动驾驶企业来说，要想在各种竞争中崭露头角，当下最重要的是提升规模化水平。
一方面，提升运营车辆的数量，尽快实现规模经济，有望早日实现盈亏平衡。车辆的采购成本、维修成本、运营管理成本等会随着规模的扩大而降低，这对于业务的可持续发展至关重要。
另一方面，规模化也有利于提升服务质量。Robotaxi有赖于大量数据训练，更多的车辆和更长的运营总时长，意味着更多的数据来源，有利于提高自动驾驶的智能化水平，并且优化调度算法，进一步提高运营效率。
业内已经出现了佼佼者。今年第二季度，萝卜快跑提供了约89.9万次出行服务，同比增长了26%。百度自动驾驶业务部总经理陈卓称表示，到今年底，萝卜快跑有望在武汉实现收支平衡，并于明年全面进入盈利期。
时不我待，IPO能够缓解自动驾驶企业的资金压力，但真正的竞争或许才刚开始。而在竞争与合作中，各方企业共同推动Robotaxi的规模化普及，让自动驾驶真正改变人们的出行方式，则是更加深远的意义。
结语
筚路蓝缕七八年，自动驾驶产业上下游摸着石头过河，终于集中站在了IPO的舞台上。
伴随着AI技术的迅猛迭代，自动驾驶相关产业也日臻成熟，包括政府机构、芯片制造商、汽车制造商和科技公司在内的参与者，共同推动着自动驾驶技术的规模化应用。
如今，自动驾驶已经成为全球性的产业竞赛，Robotaxi作为前景广阔的商业落地场景，国内自动驾驶企业们志在必得。
将成熟的商业化变现模式与长期主义相结合，逐一解决技术的成熟度、政策的健全度和商业模式的清晰度，自动驾驶产业的真正拐点就在不远的未来。