王崇国，原名王言义，又名王崇古。1917年1月出生于四川省达县青宁乡汪家边村。
1933年7月，王崇国参加红军。1934年，加入中国共产主义青年团。1936年转入中国共产党。参加红军后，王崇国任红军第四方面军三十军二六八团机枪连战士。参加了川陕革命根据地反六路围攻，红四方面军长征和西路军艰苦作战。1937年5月，随西路军西征受挫，突围到新疆迪化(今乌鲁木齐)，参加我党领导的“新兵营”，学习汽车和装甲技术。
1941年，王崇国回到延安。后任新四军第四师警卫排排长。1941 年8月，任新四军第四师骑兵团一大队二区队队长。1943年，任新四军第四师特务团一营一连连长。参加了巩固和发展淮北抗日根据地的斗争。参加了骑兵团侍卫圩子战斗。
抗日战争胜利后，王崇国任华中军区摩托学校教员，华东军政大学汽车大队副大队长。1947年2月，王崇国奉命筹建华东野战军在山东沂水王家庄成立华东野战军特种兵纵队坦克队（坦克团），任队长（团长）。1948年5月下旬豫东战役发起前，王祟国奉命带领23人的小分队，准备在胜利后搜集汽车和坦克。7月上旬歼灭区寿年兵团后，在开封东南睢县龙王店搜集到4辆损坏较轻的M3A3坦克。抢修之际，增援黄百韬兵团的国民党军第5军从开封扑近龙王店，王祟国带领小分队冒着飞机轰炸，在步兵的掩护下发动车辆脱离战场。1辆坦克在发动时烧着了，小分队驾驶其余的3辆坦克和2辆汽车沿睢杞公路向东行进。过了郓城准备渡黄河时，特种兵纵队来电指示如果实在不行，把坦克掩埋或者毁掉。王祟国据此命令把1辆不能修复的坦克上的枪炮和零部件拆卸下来，车体烧掉。最终将2辆坦克和2辆汽车顺利开回解放区临清县。因圆满完成任务，王崇国被记二等功一次。这时，华东野战军特种兵纵队决定在临清县成立摩托大队，王崇国任大队长。同年10月，摩托大队整编为坦克大队，王崇国任大队长。1949年3月，任第三野战军特种兵纵队战车团、战车第一团副团长，战车师第一团副团长。参加了鲁南、莱芜、孟良崮、豫东、济南、淮海、渡江和上海等战役战役。
新中国成立后，王崇国任第三野战军战车二师坦克三团副团长、团长兼参谋长。参加抗美援朝战争，任志愿军坦克第二师参谋长、副师长。回国后，王崇国任第一坦克学校副校长，装甲兵第一技术学校校长，北京军区装甲兵副参谋长、副司令员。
1955年，王崇国被授予大校军衔。荣获三级八一勋章、三级独立自由勋章、二级解放勋章、二级红星功勋荣誉章和朝鲜民主主义人民共和国二级自由独立勋章。
1999年6月21日，王崇国在北京逝世，享年82岁。（赵连军根据童来喜、顾永俊、刘华领主编《无衔将领——从新四军中走出来的未授将衔的军以上干部》改编。）