投融界获悉，具身智能公司星动纪元近日完成近3亿元Pre-A轮融资，本轮由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。
融资资金将用于加速具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程，并持续构建公司人才和技术壁垒。
这也是自成立来星动纪元完成的第三轮融资；此前，公司获得了由联想创投领投，金鼎资本、泽羽资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源追投的超亿元天使轮融资，以及由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。
星动纪元由清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇创立，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，并获上海期智研究院支持。公司专注于原生通用具身智能体研发，推出了原生机器人大模型+AI定义的全新硬件平台。
原生机器人大模型是星动纪元提出的一种AI原生学习范式，兼具通用性和简洁性，并具备充分Scale-Up（扩大）能力。其算法基于全模态输入融合处理视觉、听觉、触觉等感官信息，可以有效还原有机体与物理世界的交互方式，增强对跨模态信息处理能力，使智能体能够更全面、灵活地感知和理解环境。
根据实测表现，在通用性上，机器人通过原生机器人大模型可进行自我探索和自我学习，真正实现自主进化与多场景的广泛应用。简洁性方面，模型采用端到端架构，使智能体能实时适应任务和环境，无需复杂的编程或人工干预，大幅提升了灵活性与开发效率。目前，该模型已在星动纪元第六代人形机器人STAR 1中应用。
硬件方面，星动纪元推出了软硬一体的人形机器人硬件架构。从底层电机到双足系统和灵巧手，所有部件基于AI友好的前提下，保障算法在硬件上快速验证，大幅提升Sim2Real（从模拟到真实）效率，实现软硬件的协同进化。比如在STAR 1中，自由度由20个提升至55个，可以支持更复杂的人形姿态；其关节扭矩也从从150N·m提升至400N·m，关节转速达到25rad/s。目前，STAR 1已通过多项产品级测试，达到市场应用标准。