近日，多模态触觉感知传感器公司千觉机器人宣布完成数千万元天使轮融资，本轮融资由高瓴创投领投，璞跃中国、交大菡源基金等投资方跟投。

千觉机器人于2024年5月，总部位于上海，公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。目前，千觉机器人相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。

作为三维接触力场重建的关键学者，在触觉感知领域，千觉机器人创始人马道林首次实现了对被抓取物体基于触觉的高精度运动跟踪，并基于运动跟踪的能力，创新性地提出了“外部接触感知”理论框架，打开了触觉感知的新模态，使机器人在操作物体时能够依靠触觉同步感知“力”和“运动”两大核心要素，为智能机器人进一步在灵巧操作中精确控制接触行为铺平了道路。

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传统触觉传感器的开发只专注于接触力的测量，而马道林的研究在“运动跟踪”这一崭新的测量维度上展示了触觉感知对智能机器人的价值，被科技界认为是该研究方向的一个新起点，推动了触觉传感器技术的新发展。

本轮融资的领投方、高瓴创投项目负责人表示：“具身智能产业是推动人工智能向物理世界深度渗透的重要力量，蕴含着巨大的发展机遇和市场空间，而触觉感知作为其产业生态中的核心技术环节，对具身智能的自主性、智能性、安全性等具有决定性影响。以马道林教授为核心的千觉机器人创始团队，长期深耕并引领触觉感知领域的发展，兼备顶尖的技术实力和全面的产业经验。我们相信，在马道林教授的带领下，千觉机器人将为触觉领域创造最佳解决方案，为具身智能产业的长期发展创造真实价值。”