1971年，在拍摄《精武门》这部电影的时候，当时小有名气的“七小福”成员听到李小龙在拍电影，都纷纷报名，希望可以近距离接触到李小龙。
七小福是京剧艺术家于占元的徒弟，这其中就包括：成龙、洪金宝、元彪、元华等人，可以说个个都是武术高手。
当时的成龙拿到了一个龙套角色，而元华则担任李小龙的特技替身，李小龙有翻跟斗动作的时候，就叫元华来完成。
李小龙平时也是和这些龙虎武师很友好，他会和他们一起吃午饭，并且说一些笑话和大家搞好关系，李小龙还拒绝享受特殊待遇。
摄影师黄堃回忆说：“李小龙总能分配到大量美食，他就问制作组经理，为什么那个人吃叉烧饭，而我吃的是鸡肝？不要说我老板不老板，我吃的大家也可以吃，不要分彼此，这是最后一次，下一次，不要再特别优待我。”
一次，李小龙在尖沙咀遇到了年轻的成龙，就问成龙：“你要去哪儿？”“噢，小龙，我要去打保龄球。”，成龙回答。“我可以和你一起去吗？”,“什么？当然可以了。”成龙当时还是龙套演员，有点受宠若惊。
成龙当时本来是想乘坐公交车的，不过，既然是大明星李小龙和自己一起，于是，就为李小龙叫了一辆出租车。当李小龙从出租车下来，许多人见到了都欢呼起来，成龙就当起了保镖，喊道：“不能签名，不准拍照。”
李小龙师傅叶问的儿子叶准回忆说：“李小龙总喜欢在早晨和晚上时候出去跑步，常和几个龙虎武师在一起，从不会独自一人，因为他常常遇到无聊的人，想要挑战他，他会让那些龙虎武师代他出战，然后自己回家。”
叶准说：“如果某个武行因工受伤，但公司并没有给予足够的赔偿，那么李小龙就会给他几块钱，这在当时已经不少了。”
李小龙和这些龙虎武师关系不错，他甚至说要带其中一些人回美国，其中就包括七小福成员之一的元华。李小龙的儿时好友陈炳炽回忆说：“他说过要带我们十个人去好莱坞发展，当时所有香港的龙虎武师都很崇拜他。”
七小福成员之一的洪金宝在一次节目中提到，自己曾经在一个走廊中和李小龙偶遇，两人互相聊起了功夫，说着说着就动手比划了一下，事后洪金宝承认李小龙确实有真功夫，名不虚传。但是，洪金宝并没有说谁输谁赢。不过，从洪金宝的言语中，可以看出对李小龙也是十分尊敬。