一战后，出于各种因素的影响，欧洲各国皆加紧了军队的机械化建设。但因为要实现高标准的机械化并不是一件简单的事情，得要有国力跟工业实力的双重支撑。于是，在这样的情况下，很多部队把目光投向了更为便宜简单的摩托车。一战后，出现了众多搭载武器的军用摩托车。
苏军于二战初期的战斗当中损失惨重，研发出一款有效且灵活的反坦克武器成为了当时苏军兵工企业重点工作。在诸多研究项目里，摩托车自行反坦克炮是当中较为神秘的。
二战前，很多国家皆在挎斗摩托上安装了机枪且获得了一定的成功，证明了挎斗摩托车完全可以承受机枪的射击后坐力。既然如此，要是换上小口径火炮会怎样呢？
最开始，苏联在哈雷戴维森摩托车上展开测试。于摩托车上捆绑了一门37毫米无后坐力炮，这样的结构算不上是自行火炮，只是跟拖曳火炮的思路那般，赋予了火炮机动能力，在达到战场以后需要拆解组装部署作战，并不能直接在摩托车上作战。
这样的结构没什么作用，而且跟拖曳式的反坦克炮比起来的话还多出了拆解组装的程序，苏军因此将这个方案驳回了。新方案是于摩托车附加的挎斗上安装火炮。
这样的方案看上去更有可行性，于挎斗上安装的火炮有着往前射击的能力，挎斗摩托车也可以承受无后坐力炮的射击力量。一个摩托车反坦克组由两辆挎斗摩托车所组成，一辆乘坐的是驾驶员、炮手跟装填手，装填手坐在驾驶员后方，能够及时给火炮装填弹药；另一辆乘坐的是驾驶员、指挥官跟另一名士兵，且这辆车也负责携带额外的炮弹。
该反坦克摩托车还可以空降或者空运。由于重量较轻，其完全能够塞进滑翔机或运输机里，它也能够用大型的降落伞空投，驾驶员、炮手的话则是伞降。
按照二战后期的水准对这种反坦克摩托车进行衡量的话，不好说其有着怎样强的作战效果。虽然讲无后坐力炮安装成型装药弹头后有一定穿甲能力，但按照那时候的技术，射程并不会远，加上口径也就只有37毫米，很难相信其反装甲能力足够满足实战。
而且，对于陆军来讲，以两辆挎斗摩托车组成一个反坦克小组，还不如拖曳一门45毫米反坦克炮。对空降部队来讲更是占用了他们宝贵的编制。两辆挎斗摩托车还难以提供可靠的越野、运输性能，倒不如直接配发几具反坦克火箭筒，或许还会更加实用。
二战后期，苏军的装甲部队规模不小，不再对反坦克武器有迫切的需求。因此，许多二战期间所提出来的反坦克方案皆没实施，反坦克摩托车也是如此，很快便消失于历史长河之中。