上海证券近日发布机械行业周报：人形机器人产业进展频出，持续关注人形机器人产业链。

以下为研究报告摘要：

行情回顾

过去一周（2024.10.28-2024.11.1），中信机械行业下跌0.91%，表现处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第18。具体来看，工程机械上涨5.28%，通用设备下跌1.44%，专用设备下跌2.62%，仪器仪表下跌3.15%，金属制品上涨0.98%，运输设备下跌0.89%。

主要观点

人形机器人产业进展频出，持续关注人形机器人产业链

1)自主化成人形机器人特斯拉、波士顿动力、宇树等竞争焦点

在人形机器人上，自主化系统通常指具有一定程度的自主决策和执行任务的能力，这可能包括对环境的感知、分析信息、做出决策并执行相应的任务。人形机器人的自主系统能力取决于其模型和算法，可能涉及到机器学习、深度学习等技术，使系统能够从经验中学习和适应新的情境，增强对环境和任务的适应性，并自主完成某些动作。目前，全球厂商都在探索如何以一种更有效的方式实现自主化能力。特斯拉人形机器人Optimus亮相10月11日的特斯拉“We,Robot”发布会活动，在现场跳舞、倒饮料和与与会者互动，展现出了很高的智能程度。波士顿动力公司的人形机器人Atlas近期也展示了人形机器人自主化作业能力，该公司最近让Atlas在模拟工厂环境中“在供应集装箱和移动排序推车之间”移动发动机盖。波士顿动力公司在整个过程的视频中添加了“完全自主”水印，以强调机器人只接受极少的人为干预。近日，宇树科技也展示加入AI能力后优化机器人自主步态的视频。宇树采取基于端到端深度强化学习和仿真训练的技术路线，可快速升级迭代，机器人能够使用端到端模型，并基于视觉和深度传感器实时感知楼梯的几何结构，动态处理环境中的不确定因素，同能进行精确的步态规划和实时位姿调整。

2）北京石景山区加快发力人形机器人，因时、睿尔曼智能等落地于此，重庆在三年内将重点开发人形机器人、医疗机器人等中高端机器人

北京市石景山区是机器人热潮下率先冲锋的地区，通过长期的产业孵化，培育了例如猎户星空、因时机器人、睿尔曼智能等一大批新兴人形机器人产业链企业，并正在政策层面加速发力扶持人形机器人产业，积极培育链主企业，有望成为行业发展的全新风向标。石景山区政策推出的动作迅速且连贯，打出了一整套组合拳。通过早期的招商引资和产业培育，石景山区已集聚人形机器人产业各环节企业16家，覆盖了从“大脑”到“小脑”、再到“肢体”和“本体”制造的全产业链条，形成了技术互补、协同发展的良好局面。为推动机器人产业高质量发展、推进机器人典型应用开发、推广“机器人+”应用创新实践，近日重庆市经济信息委、市教委等八个部门联合印发了《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》（以下简称《行动计划》），《行动计划》提出了五个重点领域：制造业、农业、智能建造、公共服务、特种应急，到2027年，机器人广泛应用于经济社会各领域，机器人典型示范应用成效显著。聚焦机器人应用重点领域，突破一批机器人关键技术，开发一批机器人中高端产品，引育一批“机器人+”应用标杆企业，提供一批机器人创新应用解决方案，推广一批具有较高水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批应用体验中心和试验验证中心，推广一批“机器人+”试点区县。

3）南京化纤正在筹划购买南京工艺股权

南京化纤2024年11月1日晚间公告称，公司正在筹划资产置换、发行股份及支付现金购买南京工艺的股权并募集配套资金事项，股票11月4日起停牌，预计停牌时间不超过10个交易日。南京工艺在滚动功能部件领域潜心研究，专业制造，积累了70年的丰富经验，公司建有滚动功能部件全性能试验室，高速滚珠丝杠副60m/min运行时噪音70dB，高速滚动直线导轨副60m/min运行时噪音68dB，为精密卧式加工中心批量配套滚珠丝杠副、滚动导轨副，实现各轴快移速度48m/min、定位精度0.002mm、重复定位精度0.001mm，公司构筑了完备的设备保障体系，建成了高精度滚珠丝杠副、大型滚珠丝杠副，滚动导轨副生产线。公司产品为高速，高精中高档数控机床大批量配套，推进了国产滚动功能部件的提档升级和替代进口。

我们认为：

近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人厂商的成果发布等。建议关注技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。

风险提示

宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。（上海证券 刘阳东,吴婷婷）

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