前言
一条“蟹臂”的技术与狠活。
近日，国内首款双臂载荷达50公斤的重载搬运纯电驱人形机械臂在无锡经开区诞生，来自巨蟹智能。
一年半时间，三轮迭代升级，把机器人双臂载荷由5公斤提升至50公斤，这一进展不仅在技术角度上突破了业内极限，也为工业制造、物流运输等多个领域带来了无尽的想象空间。
助力人形机器人打工
当前，人形机器人领域在全球范围内均呈现出“迅猛发展”的态势，国内的人形机器人更是已经迈入了“职场生涯”的新篇章。而人形机器人在工业和物流领域的应用场景也愈发广泛，双臂载荷也成了机器人多场景应用的重要指标。
“在电池的生产线上，一颗锂电池的重量轻则20多公斤，重则达到40公斤甚至50公斤。但目前人形机器人双臂一般载荷在3—5公斤，最多不超过20公斤，所以迫切需要双臂载荷50公斤的人形双臂机器人做搬运。”
巨蟹智能创始人赵伟透露，经过深入的市场调研后，公司成功研制出一款双臂承重能力达50公斤的机械臂。这款机械臂已被提供给南京的一家专注于移动式智能特种机器人研发与制造的国家高新技术企业。该企业计划利用这款高承重的机械臂，开发出能够适应更多应用场景的人形机器人。
该企业的部门负责人表示：“通过我们的人形机器人所配备的这套机械臂，它能够轻松地抓起重达20公斤的大电锯来进行木材切割工作。”
他介绍，搭载50公斤荷载机械臂的人形机器人“能干实事、干重活、干累活”，真正面向于应用场景，今后可在油气化工、危险救援、海上作业平台等场景代替人进行高危作业。
三轮迭代突破业内极限
打造一个人形机器人并非易事，人形机器人产业链上的每一个环节都是科技实力较量的竞技场，也是企业抢抓机遇的最佳战场。
饭店里，机器人穿梭往来，实现“无接触送餐”；医院中，机器人灵活摆动机械臂，精准完成手术操作；生产线上，机器人熟练地搬运、焊接、包装，配合默契……形式多样的机器人练就了“十八般武艺”的背后，靠的就是隐藏在这些机器人关节里大大小小的谐波减速器。
由于市场较为狭窄、企业投资动力不足，加之技术壁垒较高，谐波减速器领域曾长期被日本企业如哈默纳科等高度垄断，这一现象限制了机器人制造商的生产能力和服务水平的发展。巨蟹智能自2019年成立以来，深耕谐波减速器领域，在小型化与轻量化上取得了大量突破，助推减速器产品国产化替代进程。
高载荷机械臂要求材料刚性强、双臂精度高，且需轻量化设计。巨蟹智能研发的50公斤载荷机器人双臂实现了1∶1载荷比，即每公斤臂重可承载1公斤负载，达到业界顶尖，与人相当，历经一年半的三轮迭代，产品获客户高度认可。
创立于2019年，巨蟹智能短短5年就已成长为江苏省重点智能制造企业，其竞争力体现在核心技术、市场定位响应能力、产品多样化、应用广泛性等多个方面。
公司拥有3000平米的研制基地以及强大的研发、制造能力，掌握了原材料、热处理、加工工艺、设计仿真等关键技术，并且在成立之初投入数年时间研发生产关节中的核心技术产品——谐波减速器。
今年7月，公司完成数千万元A轮融资，由南京市创投集团领投，河西集团跟投，资金主要用于新品研发、核心设备采购和产能扩建等，显示出其在零部件研制领域的潜力和成长性。
随着人形机器人赛道热起来，巨蟹智能抢抓“新赛道”带来的新机遇，其研发生产的系列化谐波减速机、一体化动力关节模组等产品，在人形机器人上游驱动模块中占据一席之地，现已成为多家人形机器人厂商的关节模组核心供应商。
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文章来源：巨蟹智能
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