不是能不能，而是需不需。
什么是吃苦？
苦和甜相对，忆苦思甜，有对比才有所谓的苦与甜。之所以说以前苦，是和现在的甜对比后才有的结果。
以前的人喜欢艰苦吗？显然不是，任何时代的人都希望衣食无忧，杜甫很早就发出“大庇天下寒士俱欢颜”的感慨，谁不希望有更好的生活呢。
以前的人物质条件有限，不得不过艰苦的日子，和能不能吃苦无关。
现在的人物质条件丰富，不需要过艰苦的日子，和能不能吃苦无关。
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题主说到现在觉得生活无趣？部分原因是吃太饱了。
题主认为以前的人幸福指数高，那么幸福是什么？
幸福是一种感觉，没有固定的、标准的指标可衡量，比如不能说有多少钱就是幸福，有几个孩子就是幸福。
感觉是很主观的，但是古人已经找到了获得幸福感的方法：知足常乐。
何为知足常乐？有清晰的认知、有正确的判知，知道自己拥有什么，知道自己的能力边界，不奢望自己能力以为的东西，唯如此才能满足、才能幸福；有了新的能力，再到达新的满足，不断进步，不断满足，持之以恒、长此以往，才能时常保持幸福快乐。
幸福是一种积极的感觉，不是消极的破罐破摔、不是躺平，而是努力之后的释然、尽人事听天命。
知人者智自知者明，自知是幸福的根基，一个不能正确认知自己的人，就没有边界，贪恋不属于自己的东西，求之而不得，故而失望、不甘、愤世嫉俗。
幸不幸福，和苦不苦无关。
既有人安贫乐道，也有人醉生梦死。