“至成啊，身体还好吧？”不等杨至成开口问好，毛主席已经抽出一根中华烟，递到了杨至成的手中。杨至成心里一阵激动，没想到几十年过去，毛主席还记得自己爱抽烟的嗜好：
“还好，还好，多谢主席惦记。”
“怎么不到我那里去？”毛主席见杨至成点起了烟，又问道。杨志成说现在不比战争年代，不敢去打搅。毛主席听了点了点头，郑重地和他握了握手：
“再忙你也应该去！”
一个多月以后，当杨至成刚刚从国庆观礼的激动中缓过来，忽然接到了彭德怀的电话，说毛主席想要见见他，让他带上夫人和孩子一起去中南海。杨至成赶忙将这个好消息告诉夫人，叫她赶快准备准备。
为了不打扰毛主席，杨至成和夫人商量之后，决定不带孩子去。夜晚，当杨至成夫妇在工作人员的带领下走进丰泽园，毛主席一见面就问：“怎么，没带着孩子？”
“他们……都睡了。”杨至成回答道。毛主席点了点头，转头看向杨至成的夫人：“这是杨夫人？”
毛主席这一问，让杨至成夫人的脸“刷”地一下就红了，自己和毛主席足足差30多岁，怎么好意思让毛主席如此称呼自己。
主宾落座后，毛主席先和杨至成的夫人聊起了家常，问了一些她家里的情况，然后和杨至成开始回忆过往，尤其询问了杨至成在苏联的情况。杨至成特别向毛主席汇报了他批判洋顾问李德的事情。
当年红军长征到达延安后，杨至成由于在战斗中三次负伤，再加上工作繁忙，身体一直没有恢复。到了1938年，杨至成更是病得下不了床，和毛主席谈工作，还需要别人用担架抬着他去。
恰好当时中央和共产国际达成协议，挑选一批身体较差的领导人去苏联，一边养病一边学习，毛主席立刻将杨至成列入了名单之中。离开延安前，杨至成特地去向毛主席告别，毛主席亲手交给他一封信：
“方便的话，去看看和贺子珍和我的几个孩子。”
杨至成在莫斯科安顿下来后，发现周围住的全都是中国人，其中就有毛主席的夫人贺子珍，和他的三个孩子。由于杨至成和蔼可亲，成天乐哈哈，被孩子们亲切的称呼为“杨老太爷”。
而此时的杨至成不过才三十五岁，年龄还不如蔡畅、贺诚等同志大。
1940年，杨至成被通知前往共产国际总部开会，受到了总书记的亲切接见。当总书记问起李德顾问在中国的工作情况时，杨至成急切地要求发言，连珠炮似的一股脑将李德在中国犯下的错误全都说了出来。
说到激动处，杨至成的声音甚至有些哽咽，而他的发言也让与会者投来了赞许的目光。
“好你个杨至成，胆子不小啊，敢在太岁头上动土！”听完杨至成的讲述，毛主席哈哈大笑起来。
不知不觉，毛主席和杨至成夫妇已经聊了一个多小时。工作人员告诉毛主席，饭菜已经准备好了，毛主席立刻邀请杨至成夫妇入席。按照毛主席的习惯，只准备了四菜一汤和一盆米饭，毛主席笑着对杨至成说：
“你这个供给部长管了我好多年的饭，今天我来管你一顿。”
早在井冈山时期，杨至成就开始在毛主席的领导下工作，担任井冈山留守处主任。红四军占领长汀县城后，杨至成被任命为副官长，上任第一件事就是按照毛主席的指示，协助军需处给全军制作军装。
由于毛主席喜欢收集报纸，给毛主席找报纸买报纸，也成了杨至成的一项重要工作。
1933年杨至成被任命为总供给部部长后，统管全军的粮食被服、武器弹药。第五次反“围剿”时，毛主席被剥夺了领导权，已经被降职的杨至成徒步几公里赶去看望，毛主席一见他就说：
“至成同志，我的朋友现在不多了，你还敢来看我！”
在遵义会议上，毛主席对第五次反“围剿”中红军的后勤工作作出肯定。杨至成听说这个消息后，泪如雨下，他知道这是毛主席在为后勤工作平反，为自己平反。长征胜利后，杨至成在毛主席的指挥下，又全力完成了东征部队的后勤保障工作。
1946年杨至成从苏联回国后，就任东北民主联军总后勤部政委，后又担任军需生产部部长。辽沈战役胜利后，杨至成被通知前往西柏坡参加工作会议。十年没见毛主席和其他中央首长，杨至成决定给每位首长带一件皮大衣作为礼物。
当毛主席看到杨至成送来的大衣时，十分高兴。后来毛主席率领中央进入北平，在西苑机场检阅部队时，穿的就是杨至成送的皮大衣。
和毛主席吃完饭，已经接近凌晨。杨至成夫妇向毛主席告辞，毛主席坚持将他们送到丰泽园外，看着他们上了车。临别时，毛主席满怀深情地对杨志成说：
“你要经常来看我。”
汽车开动了，杨至成夫妇望着身后还在不停挥手的毛主席，两行热泪顺着脸颊滚落而下……