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职位信息

悉尼大学工程学院招收优秀研究生进行海洋机器人研究,用于快速处理海洋图像。11 月 28 日截止申请。

项目介绍:

海洋机器人研究生研究奖学金旨在支持悉尼大学工程学院的优秀研究生进行海洋机器人研究。科学研究、保护区设计和管理以及海洋工业活动的监管合规性都需要对海洋环境健康状况进行定量估计。

澳大利亚正在使用水下机器人和其他成像系统以越来越快的速度收集海底图像,但专家注释却跟不上,这意味着无法从这些数据中获得见解。

该项目将开发机器学习 (ML) 工具,利用现有的大量标记和未标记水下图像库来训练分类器,为各种利益相关者得出物种丰度和分布的定量估计。该项目相对独特,因为它提供了与行业合作伙伴和学术研究人员以及一群对使用机器学习工具解决现实世界图像注释挑战有浓厚兴趣的海洋专家科学家一起工作的机会。这些领域专家将提供精选的标准化训练数据来构建应用 ML 模型,并将提供这些模型的专家验证。

我们正在寻找优秀的候选人加入我们的海洋机器人团队,帮助开发下一代 ML 工具来处理海底图像。您将拥有机器学习或计算机视觉方面的背景,并希望将您的工作融入我们合作伙伴组织的现有工作流程中。您还将有机会参与旨在验证已开发工具的实地工作,并收集新的数据集以支持您使用最新海洋机器人平台开展的工作。

导师介绍:

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Prof Stefan Williams

Prof Stefan Williams是悉尼大学澳大利亚 野外机器人中心的海洋机器人学教授。他领导着ACFR 内的海洋系统小组,也是澳大利亚综合海洋观测系统自主水下航行器设施的负责人。

他的研究兴趣集中在应用于自主海洋系统的导航、测绘、规划和控制方面,以及对这些系统收集的数据的解释

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奖学金:

每年可提供 40,109 澳元津贴(最长 3.5 年)。