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对于客观上存在轴向力的立式电机，大多会采用角接触球轴承，即通过轴承本体的轴向承载能力，去平衡立式电机转子自重产生的向下的轴向力。

在电机轴承系统结构设计中，角接触球轴承一般同时承担平衡轴向力和定位轴承的作用；无论角接触球轴承安装于上方还是下方，轴承都在平衡由转子自重所产生的向下的轴向力，即，当角接触球轴承在电机的下端安装时，轴承对转子有一种向上托举的作用；而当轴承安装于电机上端时，轴承对转子是一种提拉作用。因而，对于立式电机，一般采用一套单列角接触球轴承。

从理论上分析，单列轴承可承受径向载荷与单向轴向载荷。该类轴承标准的接触角有15°、25°和40°共三种情况，接触角越大，承受轴向载荷的能力也越大，但，接触角越小又越有利于高速旋转。因而在选择轴承接触角时应结合电机转速综合考虑。

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而双列角接触球轴承分为一个外圈两内圈和一个外圈一个内圈两种结构。结构上为背面组合两个单列角接触球轴承共用内圈与外圈，可承受径向载荷与双向轴向载荷。此类轴承主要应用于机床主轴，高频马达，燃汽轮机，油泵，空气压缩机，印刷机械等

在实际应用中，单列角接触轴承的背对背组合（DB）和面对面组合（DF），以及双列轴承，既可以承受径向载荷，又可以承受双向的轴向载荷。而串联配置的单列角接触轴承组合（DT），则只适用于单向轴向载荷较大、单个轴承的额定载荷不足的应用场合。

在电机的实际应用工况中，除电机运行过程中的轴向力外，如果还要考虑轴或外壳等挠曲因素引起的轴心不正问题，也可以采用调心轴承。