1958年8月，毛主席到济南视察工作，并出席济南军区的第一次党代会。在休会期间，时任潍坊军分区司令员的陈昌奉见到了阔别12年的毛主席，他跑步到毛主席面前，立正，敬礼，还未开口问好，就已经泪流满面。
毛主席看着陈昌奉，和蔼地说道：“昌奉同志，我们12年没见面了吧？你现在官不小哇！”
陈昌奉和毛主席的渊源可谓由来已久。1928年，朱毛红军来到了陈昌奉的老家——江西于都，他于是加入红军。1930年初，陈昌奉调到红四军军部担任勤务员，因为他头脑伶俐，工作勤快，很快又被调到了时任红四军前委书记的毛主席身边。
从这时起，一直到1937年，陈昌奉一直在毛主席身边服务了7年。在这7年时间里，他和毛主席一起经历了宁都会议后的落寞，第五次反“围剿”失败的无奈，湘江战役的惨痛，雪山草地的艰苦，也一起经历了到达陕北的胜利喜悦。
陈昌奉说，毛主席是他的救命恩人。1935年8月，红军过草地时候，陈昌奉感染疟疾，命差点丢在半路。在最煎熬的那个夜里，毛主席让他躺在自己的床上恢复体力，自己则在火堆旁坐了整整一夜……
红军到达陕北后，毛主席对陈昌奉说：昌奉同志，现在我们有了立足点，你也是时候学习一些文化了。人不学无以立嘛！我决定推荐你去红军大学，你觉得好不好哇？
陈昌奉是穷苦出身，从来没有进过校门，现在毛主席要送他去读书，他怎么会不愿意？但是，6、7年共同相处的时光，让他对毛主席充满了不舍之情，要他离开毛主席，他也无法说服自己。在毛主席的劝说下，陈昌奉最终去了学校。
从红军大学毕业后，陈昌奉被分配到陕北保卫局保卫队当指导员、支部书记，这是我党领导的第一支武装警察部队。陈昌奉领导这支部队，保护毛主席和中央机关一起从瓦窑堡转战到延安，之后他进入延安公安系统工作。
在陕北的10年时间里，陈昌奉进步飞速，出色地完成了毛主席交给他的学习和工作的任务。
抗战胜利一年后，中央决定调派一批干部到山东支援工作，陈昌奉被选中。离开前，他带着一家人向毛主席辞行，毛主席在两人的合影上写道：
昌奉同志：努力工作，忠实于党，忠实于人民！祝你胜利。
带着毛主席的嘱托，陈昌奉来到山东，此后历任山东公安总局副科长、济南市公安六分局局长、济南市公安总队总队长、山东省公安厅武装处副处长、省军区潍坊军分区司令员等职务。
1958年，毛主席来到济南，陈昌奉时隔12年终于再次见到了毛主席，不禁热泪流淌。
1964年底，陈昌奉被组织调回老家江西工作，他先在公安系统工作，后转入江西军区。1969年，他升任江西省军区副司令员、党委常委，并在1972年升任江西省委书记、省军区司令员。
从勤务员到省委书记，陈昌奉始终认为，他是在毛主席的教导和栽培下成长起来的。1986年，陈昌奉感染重病，自感时日无多的他提出要去北京，到毛主席纪念堂看一看。9月9日，毛主席逝世纪念日这天，陈昌奉在毛主席纪念堂前留下了一张照片，3个月后，他在武汉与世长辞。临终前，他喃喃说道：“要去给主席过生日啊！”因为当时还有3天就是毛主席的诞辰了。
在接受记者采访时，陈昌奉的儿子陈济生拿出了父亲在毛主席纪念堂的那张照片，他对记者说：“父亲一辈子最惦记的就是毛主席！”