香港演员张达明参加2024年亚洲国际电影颁奖典礼金鹮奖，喜获“终身成就奖”，令他受宠若惊。而同场出席颁奖礼的还有不少香港艺人、导演等，包括于光荣、李力持、刘永等。由于张达明已经很久没有见到这些昔日的工作伙伴，见到之后一阵感慨，大家难得一聚，自然要留下合照，在众多合照中，罕见73岁的刘永露脸，他与张达明同框，令人有种说不出的滋味，感慨的是时光荏苒，那些80、90年代曾经在荧幕上活跃演员都已经老去。
刘永现身颁奖礼，与张达明同框，两人对比鲜明。60岁的张达明看起来又瘦了不少，因为消瘦，加上个子本来就很矮小，所以更显得苍老，与73岁的刘永同框，看起来比对方还老。张达明的身体状况令人心疼，他变得如此瘦弱，与身体状况有关，2011年他患上了鼻咽癌，从那时候开始就变得暴瘦如柴，这些年经过了艰难的抗癌期并且抗癌成功后，他也没有再胖回来。由于化疗令他金属中毒，留下了后遗症，如今身体状况也不是太好，行走不便，如今看到他瘦到脱相，也是令人唏嘘。
而张达明身边的刘永，同样也令人唏嘘，如果张达明是瘦到脱相，那他就是胖到认不出。合照中刘永站在了中间的位置，戴了一副蓝色的墨镜，又戴了一顶贝雷帽，显得很有型。他看起来倒不显得苍老，只是发福明显，整个脸庞都变得膨胀起来，导致脸部肉显得松弛、下坠，俨然就是一个发福的老大爷，一时间还真是没有认出是他。整体而言，刘永的精神面貌还不错，与老友们聚会，甚是开心，不过他也已经很久没有公开露脸了。
刘永在2019年之后就从内地搬回了香港，他在香港露脸的频率不高，也没有什么工作可言，因为大部分的时间都要照顾两个未成年的儿子，偶尔还要到内地工作，这两年情况应该好了不少，儿子长大了，他的闲暇时间才多了起来。没错，刘永这把年纪了，不是弄孙为乐，而是要围绕着两个幼子的生活打转，还要接送小儿子上下学校，根本就没时间去做其他的事情。
刘永的两个未成年儿子，是他与第三任妻子所生的，2007年他与比自己年轻30岁的内地女子黄丽燕结婚，婚后育有两个儿子，这两个儿子最大的已经17岁，最小的13岁，原本两个孩子由黄丽燕照顾，2019年两人分开后，刘永就带着儿子回到香港生活，一把年纪才又开始了奶爸的生活。
2019年回到香港的时候，大儿子才12岁，小儿子才8岁。由于与黄丽燕分开了，他把深圳的房子卖了分了几百万给对方，自己也没太多积蓄，而在香港的开销又大，所以只能他亲自上场带孩子，又当爹又当妈的，要接送孩子上下学，还要煮饭甚至陪读，总之所有家务都是由他包办，让他体验了带孩子的不容易。刘永在自己带了孩子之后突然感悟，他自称这是报应——从前有多风流，如今就有多凄凉，这是他自己形容，毕竟一把年纪了不是在享清福，还要为两个未成年的儿子奔波，身边连个伴儿都没有。
刘永年轻的时候曾经是邵氏当红的小生，是李小龙的嫡系弟子。1976年出演了电影《乾隆皇帝奇遇记》以乾隆一角名声大噪。80年代加入了亚视，拍摄了《秦始皇》，又以嬴政这个角色让人印象深刻，于是是那一时期的当红小生，如今还有很多人记得他这个角色。不过刘永因为为人风流，感情丰富，且形象太坏，继而连累了事业发展，自己败坏了自己的名声。
刘永年轻的时候交往过不少女星，包括恬妞、文雪儿，又经历过三段婚姻，对感情当成儿戏，对于婚姻毫不认真。第一任妻子是台湾艺人戴良纯，两人在1983年闪婚，结婚第二年刘永就严重伤害了对方，最终离婚收场。1992年刘永在亚视与亚姐冠军黎燕珊结婚，婚后生了一女一子，结果他风流本性不改，黎燕珊曾经形容这段婚姻是噩梦，离婚后孩子由黎燕珊照顾，他继续逍遥快活。再之后就在内地与现任太太相识生子，由于两人年龄相差较大，有生活的代沟导致无法一起，只能分手收场，不过至今仍然没有离婚，孩子就由他照顾。
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