三国时期，魏延是蜀汉集团不可多得的军事人才，只可惜才没有用尽，还落了个叛逆的名声的下场。魏延为蜀汉的壮大和发展立了汗马功劳。刘备入川时因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。但就是这样一个人却被诸葛亮设计陷害！
当初就在刘备谋取西蜀伐张鲁攻长沙韩玄部时，因韩玄怀疑黄忠通敌要杀黄忠，魏延为救黄忠反了自己庸主，做了内应，杀了韩玄献了城池，才使刘备兵不血刃而大功告成，自己也为蜀汉集团立了首功一件。不然以老将黄忠勇冠三军的盖世的武功和魏延的军事才能，刘备也未必能够轻易拿下该城池。但是令人费解的是诸葛亮却要斩立大功的魏延。其理由是“居其土而献其地是不忠也，食其禄而弑其主是不义也”。
但是幸得刘备求情，念忆旧恩从诸葛先生刀下救了魏延。从此，刘备的帐下又多了一员东挡西杀、威风八面的猛将，魏延也得以在刘备帐下大显身手施展自己的才华，数十年间冲锋陷阵屡立奇功。在公元215年，，刘备夺取汉中，封汉中王，迁治成都，需要一位将军镇守汉中。众将皆以为非张飞莫属，张飞也有心镇守汉中；哪知刘备却破格启用魏延，提拔他为督汉中镇远将军，领汉中太守。对蜀汉来说，汉中和荆州是益州的两翼，而汉中又居于门户要地，战略地位十分重要。足以见得魏延在刘备心中的重要性。而魏延的才能也只有刘备是慧眼识得的，也看得最清楚，
而魏延的所作所为确实没有让刘备失望，在镇守汉中的6年里，改造了前沿防御系统。利用有利地形，以土木筑围，围自为战，“刚柔相推，变化其中”，重重门户，加强了汉中的防备能力。连曹魏一流名将张颌、曹真也不敢正视汉中一眼。公元221年，刘备称帝，又进拜魏延为镇北将军。
一代猛将辅弼明君成就了王霸之业，使昔日无寸土之地的刘备坐上了两川之主蜀中之王的宝座，延续了后汉六十余年的西隅江山。同时，一代明君帮助猛将遂却了建功之志，使当年孤身投主的魏延完成了举将封侯吐气扬眉的心愿，成为了坐镇汉中，独守一方的南郑侯汉中太守征西大将军。至此，我们不禁为刘备的慧眼识人与魏延的得遇明主、君主猛将之间的相得益彰而额手相庆。在刘备去世之后，魏延没有了赏识他的君主，可以说是在以后的漫长军事斗争处于郁郁寡欢不得志的境况中。
在西蜀以后的北伐中，诸葛亮的进攻被司马懿阻止，一筹莫展，让魏延辱骂叫阵，激司马懿决战，司马懿不上他的当。魏延也对把他当杂使感到不忿，也对这种几近黔驴技穷的做法而不齿，厌倦了诸葛亮的谨小慎微，稳扎稳打疲劳无功的战法，在第一次出祁山时，魏延就进献“子午谷奇谋”可以说这时是个千载难逢的机会，即使不能一举统一大业，至少有望将雍州并入蜀地而开疆扩土。但是诸葛亮并不给他这个机会。
战守街亭，事关北伐的胜败，无论是作为统率全军的主帅诸葛先生，还是担任破敌掠阵的先锋大将魏延，均明白此仗的份量。因此，当诸葛先生首发军令的时候，魏延当先讨令，愿去街亭大战司马懿和张郃，对于当时的蜀军来说，前军众将中除去老将赵云，就只有魏延有这个资格与本事讨这支份量极重、关系极大的令箭。但是最终却是马谡前往，结局大家都知道，马谡不但失了街亭，更是失了自己的性命！
作为一个从军队走出来的将领，战场上必然是勇不可当。但在政事方向往往偏向鹰派，这势必将导致蜀汉民不聊生，所以魏延这个丞相不能当。同时，诸葛亮也是为自己指定的“成承诸葛亮之成规，因循而不革”的接班人蒋琬、费祎扫清障碍。如若魏延不除，一旦权臣与天子之间产生矛盾，蜀汉政坛面临分裂局面。蜀汉本就弱小，一旦分裂，势必早亡。
所以诸葛亮在临死前设计陷害魏延，诸葛亮一死，魏延、杨仪二人就开始内讧。十有八九是在争诸葛亮丞相的位置。诸葛亮死前只说：“令延断后，姜维次之；若延或不从命，军使自发。”撤军的时候魏延断后，姜维次之，如果魏延不服从，不管他的，军队自己撤回去。于是，杨仪就按诸葛亮的部署，自己带着部队撤走了。魏延大怒，便率军抢在杨仪前面回撤。
两人也都有争权夺利之心，加上又有彼此陷害之意，所以一经矛盾激化，就各自上书说对方欲反。当时诸葛亮刚死，军心国势不稳，蜀汉小朝廷竟然听说会有反贼，自然是从快从严处理。木秀于林，风必摧之，出人头地，人必毁之，中国数千年形成的儒家传统造就了这种容不得一人强于大众的畸形心理，可以说，心高气傲的魏将军一生的悲剧即源于此。
魏延死后，蜀国上下朝堂之中确实少了一位桀傲不逊的人物，文臣武将之间确实保持了一种无争无斗的短暂平和。但是，因此而成的严重后果也是如此的显而易见，蜀国再没出现过像魏文长般勇猛无敌冲锋陷阵的栋梁之才，再也没有了昔日那威震汉中独挡一面的征西大将军，面对强大的魏军，统率大军的姜维只能默默地咽下“蜀中无大将、廖化作先锋”勉为其难地独自支撑着诸葛先生遗留下来的尴尬局面与残破江山。
魏延对蜀汉可谓忠心耿耿，功勋卓著。他的悲剧结局有多方面的因素，虽然说与他的性格缺陷有很大的关系，然予其以反蜀的罪名的确有些太冤枉，不仅自己被斩，还遭受“夷三族”的悲惨结果，着实令人痛惜。魏延不死必能一统三国！