【导语：当特斯拉无人驾驶出租车Cybercad亮相的时候，汽车无人驾驶时代展开了新的篇章，在国内，无人驾驶技术正在悄然发展，多个城市试运营无人驾驶出租车穿梭大街小巷、多家车企NOA功能提升覆盖全国。越来越智慧的汽车，俨然从普通的交通工具演化成颠覆未来出行方式的新科技。】
撰文|蔡家伦、编辑|禾 子
特斯拉FSD是基于视觉的端到端自动驾驶代表技术，目前国内多家车企也在追随特斯拉的视觉方案，不过，车路云一体化的概念在国内更受欢迎，今年，中国政府网发布关于车路云一体化应用试点的相关文件就多达四条。相关机构进行测算，到2030年，车路云一体化产业规模将达到2万亿元，我国车路云一体化目前也处于遥遥领先的状态。那么问题来了，智能车作为个体，各项自动驾驶功能越来越先进，那么还需要车路云一体化吗？
车路云一体化更强
未来自动驾驶将会分为两条路径，一条路径是以特斯拉为代表的单车智能，依靠智能汽车自身的感知和决策来判断路况，实现自动驾驶。另一条路径是以车路云一体化为代表的协同配合智能方案。车路云一体化对于基础设施的要求较高，单车智能这对于汽车软硬件要求更高，高配置传感器、高算力芯片的整体成本确实不少。对于消费者而言，车路云一体化才是经济实惠的最优选择。不同于智能汽车一味的堆叠感知元件和提高芯片算力，以提高单车的智能水平，车路云一体化则更加倾向于各方力量联合，通过道路智能设施、云计算、卫星互联网等，动态的高精度地图随时更新，更加可靠智能。
目前，从国内各家车企的自动驾驶技术发展来看，想要突破L4级别自动驾驶技术，汽车不能是单独的个体，实现驾驶者、汽车以及路的连接才是终极目标，同时车路云一体化将有效实现城市交通精细化管理，而这正是国内想要实现的愿景。以雄安新区为例，作为基于5G的车路协同车联网示范点，这座智慧城市将要打造数字化道路，目前已经在数字道路两侧集合信号灯、摄像头、雷达以及各类传感设施。
我国更倾向车路云一体化方案，并且在着力推广。今年7月份，国家工信部、交通运输部等五部门发布智能网联汽车车路云一体化应用试点城市名单，目前，国内已经有许多地方建设智能网联汽车封闭测试区域，并且计划在2026年搭建统一共用的车路云一体化标准体系，向智慧城市、智能交通等多场景应用发展。在政策的强力推动下，国内车路云一体化建设不断提速，未来有可能成为继高速公路、高铁网络之后的又一大交通工程。
车路云一体化还有多远
车路云一体化发展前景广阔，打造智慧城市的愿景一片美好，但实现全国落地仍然有漫长的道路。当前，车路云一体化尚未搭建完备的系统架构，一些试点区域的基础设施建设仍然不够完善。国家工程院院士李克强曾经表示，当前车路云一体化系统大多都陷入了“烟囱式”的架构平台怪圈，碎片化的数据进而造成资源孤岛，车路云标准更加倾向于地域化，无法完成统一，而一些示范区域不可避免的变成了只能供人观赏的“盆景”，实际应用还有待提升，以当前的车路云一体化发展现状来看，未来想要实现量产达到规模化商业运营的程度，还需要解决很多难题。
作为一项巨大的基础工程，车路云一体化要考虑到国内地域的差异性，实现全国内的统一化标准仍有难度，即使是当前的单车智能也分为纯视觉和激光雷达两种方案，这也牵扯到了另一问题，当前各家车企的智能网联汽车所采用的方案大不相同，如何让不同品牌、不同类型的智能网联车适配车路云一体化的设施，也有待探究。同时，车路云一体化要牵扯汽车信息、交通、能源等各个产业，建立一个如此庞大的生态，唯有合作才能实现。
车路云一体化的实现不能只依靠车企的单方面努力，而是车企、互联网、政府服务协同配合，车企提升汽车智能水平，尽可能在算力和感知硬件方面加速；互联网公司则应该探索新的商业模式，为车路云生态提供数据支持；政府部门则加快基础设施的建设，并与交通、城建等部门共同推行有力政策。
点评
尽管当前智能驾驶方案成本在逐渐减少，许多车企已经将智能驾驶技术下沉到15万级别家用车市场，但想要突破无人驾驶，仅依靠单车智能的力量远远不够，车路云一体化是必选项。未来，车路云一体化将集合“聪明的车”与“智慧的路”，为我们提供一种科幻电影般的出行方式。
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